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龍圖騰網獲悉成都金杰利警用器材有限公司申請的專利一種用于機器狗的巡邏數據傳輸方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120264379B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510732851.3，技術領域涉及：H04W40/12；該發明授權一種用于機器狗的巡邏數據傳輸方法及系統是由張遠龍設計研發完成，并于2025-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于機器狗的巡邏數據傳輸方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種用于機器狗的巡邏數據傳輸方法及系統，涉及機器狗控制技術領域。該方法包括步驟：獲取巡邏數據，并為巡邏數據附加屬性標記；實時獲取機器狗板載系統的資源狀態；通過機器狗掃描周邊無線環境，識別附近存在的通信中繼節點，得到通信機會；根據屬性標記、資源狀態、通信機會，輸出數據預處理參數與傳輸準備指令；根據數據預處理參數，對緩存中的巡邏數據執行預處理操作；根據傳輸準備指令，從緩存中選擇數據塊進行封裝，并準備發送。本發明的方法通過在機器狗通信中斷期間引入基于資源狀態和通信感知的動態策略調整機制，有效地解決了在板載資源受限和通信不確定條件下，緩存數據持續增長帶來的挑戰。

本發明授權一種用于機器狗的巡邏數據傳輸方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種用于機器狗的巡邏數據傳輸方法，用于機器狗的巡邏數據傳輸系統，其特征在于，包括以下步驟： 獲取巡邏數據，識別巡邏數據的類型、采集時間、關聯任務標識、優先級，并為巡邏數據附加屬性標記； 實時獲取機器狗板載系統的CPU使用率、內存使用量、電池剩余能量，并作為資源狀態； 通過機器狗的無線通信模塊掃描周邊無線環境，并通過測量無線信號的接收信號強度指示、信噪比，識別附近存在的通信中繼節點，得到通信機會； 根據屬性標記、資源狀態、通信機會，基于預設的策略規則集，評估當前狀態下可行的預處理操作對資源消耗與數據量減少的影響，并計算不同數據塊的傳輸價值，輸出數據預處理參數與傳輸準備指令；數據塊為機器狗在巡邏過程中采集、緩存或準備傳輸的巡邏數據的基本單元，巡邏數據能夠被劃分為多個數據塊； 根據數據預處理參數，對緩存中的巡邏數據執行預處理操作，并將預處理后的巡邏數據存儲回緩存，更新巡邏數據的狀態標記； 根據傳輸準備指令，從緩存中選擇指定狀態標記的巡邏數據的數據塊進行封裝，并準備通過機器狗的通信模塊發送； 根據屬性標記、資源狀態、通信機會，基于預設的策略規則集，評估當前狀態下可行的預處理操作對資源消耗與數據量減少的影響，并計算不同數據塊的傳輸價值，輸出數據預處理參數與傳輸準備指令的步驟包括： 根據機器狗剩余電量，調整預設的價值評估模型中各因素的權重；價值評估模型中各因素的權重包括優先級權重、時效性權重、關聯任務權重和資源消耗權重； 基于調整后的價值評估模型，計算每個數據塊的傳輸價值； 根據無線通信模塊掃描到的通信中繼節點的信號強度指示和信噪比，并結合預設的信號質量閾值，篩選出信號強度指示和信噪比均高于對應閾值的候選通信中繼節點； 針對篩選出的每個候選通信中繼節點，計算數據塊通過該候選通信中繼節點傳輸的成功率； 根據候選通信中繼節點的帶寬限制，并結合數據塊的大小，計算數據塊通過該候選通信中繼節點的理論傳輸時間； 根據理論傳輸時間和傳輸成功率，結合預設的時間閾值和成功率閾值，篩選出理論傳輸時間低于時間閾值且傳輸成功率高于成功率閾值的目標通信中繼節點，若不存在滿足條件的目標通信中繼節點，則降低時間閾值和成功率閾值，重新進行篩選，直至找到目標通信中繼節點或時間閾值和成功率閾值達到最小值； 根據數據塊的傳輸價值，選擇傳輸價值最高的數據塊作為目標數據塊，生成包含預處理方式、目標數據塊標識、目標通信中繼節點標識的傳輸準備指令； 根據機器狗CPU使用率和內存使用量，評估對目標數據塊執行不同預處理操作的資源消耗量，并結合預處理后的數據塊大小，計算不同預處理操作的資源消耗率； 選擇資源消耗率低于預設第二閾值且數據量減少最多的預處理操作，生成包含預處理操作類型、目標數據塊標識的數據預處理參數； 根據機器狗剩余電量，調整預設的價值評估模型中各因素的權重的步驟包括： 獲取巡邏任務的任務類型，若任務類型為緊急救援任務，則執行步驟A1，否則，執行步驟A2； A1.計算當前時間與巡邏數據采集時間的時間差，若該時間差大于預設第三閾值，則降低價值評估模型中的時效性權重，并提高資源消耗權重，否則，維持價值評估模型中的時效性權重不變； A2.若剩余電量低于預設第四閾值時，則降低價值評估模型中的時效性權重，并提高資源消耗權重，否則，維持價值評估模型中的時效性權重不變； 根據以下公式計算數據塊通過候選通信中繼節點傳輸的成功率： ； 其中，為數據塊通過第i個候選通信中繼節點傳輸的成功率，和為預設的權重系數，且，為第i個候選通信中繼節點當前的接收信號強度指示值，為第i個候選通信中繼節點歷史接收信號強度指示的最小值，為第i個候選通信中繼節點歷史接收信號強度指示的最大值，為第i個候選通信中繼節點當前的信噪比值，為第i個候選通信中繼節點歷史信噪比的最小值，為第i個候選通信中繼節點歷史信噪比的最大值。

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