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龍圖騰網獲悉廣州市易鴻智能裝備股份有限公司申請的專利一種旋轉中心精定位方法、旋轉中心定位裝置及糾偏系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120259436B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510732978.5，技術領域涉及：G06T7/77；該發明授權一種旋轉中心精定位方法、旋轉中心定位裝置及糾偏系統是由張權;王剛;趙哲;曾鎮毅設計研發完成，并于2025-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種旋轉中心精定位方法、旋轉中心定位裝置及糾偏系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種旋轉中心精定位方法、旋轉中心定位裝置及糾偏系統。本發明所述的旋轉中心精定位方法包括：通過擬合算法進行粗定位得到旋轉中心，再建立以該旋轉中心為坐標原點的機械坐標系，再根據旋轉過程中旋轉中心在機械坐標系中的偏移量，根據偏移量與旋轉角的相對位置關系，來求解旋轉中心的修正量，根據修正量得到精定位后的旋轉中心坐標。本發明所述的旋轉中心精定位方法具有解決了糾偏臺由于機械結構限制使得采集到的用于計算旋轉中心的像素坐標集中分布，導致旋轉中心擬合不準的問題的優點。

本發明授權一種旋轉中心精定位方法、旋轉中心定位裝置及糾偏系統在權利要求書中公布了：1.一種旋轉中心精定位方法，其特征在于，包括： S101A：獲取糾偏臺的第一標定點在第一拍攝角度下繞糾偏臺旋轉軸旋轉不同角度下的多個第一像素坐標； S102A：根據所述標定點的多個第一像素坐標進行擬合，得到第一相機坐標系下的旋轉中心坐標； S101B：獲取糾偏臺的第二標定點在第二拍攝角度下繞糾偏臺旋轉軸旋轉不同角度下的多個第二像素坐標； S102B：根據所述標定點的多個第二像素坐標進行擬合，得到第二相機坐標系下的第二旋轉中心坐標； S103：將旋轉中心坐標和第二旋轉中心坐標經過坐標變換后，求和取平均得到旋轉中心在相機坐標系下的坐標； S20：根據相機坐標系與世界坐標系對應的第一坐標變換矩陣將旋轉中心的坐標變換為旋轉中心在世界坐標系中的坐標； S30：建立以旋轉中心為原點的機械坐標系，并計算該機械坐標系與世界坐標系的第二坐標變換矩陣； S40：糾偏臺繞旋轉軸旋轉一旋轉角后，根據第二坐標變換矩陣將旋轉中心在世界坐標系中的坐標轉化為機械坐標系下的實際坐標； S50：根據所述機械坐標系下的實際坐標的橫向坐標量，縱向坐標量以及旋轉角對旋轉中心進行修正，得到修正后的旋轉中心坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州市易鴻智能裝備股份有限公司，其通訊地址為：511430 廣東省廣州市番禺區大石街會江石南二路9號3號樓101-301；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。