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龍圖騰網獲悉長安大學;四川省公路規劃勘察設計研究院有限公司;四川天眉樂高速公路有限責任公司申請的專利基于高頻衛星定位數據的車輛軌跡亞秒級重構方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120256897B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510742779.2，技術領域涉及：G06F18/21；該發明授權基于高頻衛星定位數據的車輛軌跡亞秒級重構方法是由張弛;聶渝涵;李升甫;南軻;張敏;王博;魏瑞;楊均;王雪;閆曉敏;趙一靜;潘夏卓;國廷玉;高艷陽;劉昌赫;周郁茗;謝子龍設計研發完成，并于2025-06-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于高頻衛星定位數據的車輛軌跡亞秒級重構方法在說明書摘要公布了：本申請屬于交通科學與大數據技術領域，公開了一種基于高頻衛星定位數據的車輛軌跡亞秒級重構方法，利用車輛軌跡信號自相似性特征進行加密，能夠很好地捕捉軌跡的自相似性和局部細節，計算復雜度較低，減少對先驗知識的需求，其參數選擇考慮到衛星定位系統誤差、車輛運動一致性和物理一致性約束，自適應性強，并且不需要大量的訓練數據以及多源感知數據進行校正就能達到可靠的性能，因此本申請是一種在高頻采樣率下解決時空大范圍軌跡的一種經濟高效、準確可靠的數據加密方法。

本發明授權基于高頻衛星定位數據的車輛軌跡亞秒級重構方法在權利要求書中公布了：1.基于高頻衛星定位數據的車輛軌跡亞秒級重構方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：電子地圖數據獲取； 步驟2：大規模衛星定位車輛軌跡獲取，并對大規模衛星定位車輛軌跡進行處理； 步驟2-1：車輛軌跡分組； 步驟2-2：車輛軌跡格式調整； 步驟2-3：車輛軌跡異常點移除； 步驟3：對處理后的車輛軌跡匹配地理信息； 步驟3-1：投影變換，將車輛軌跡的經緯度坐標轉換為投影坐標系； 步驟3-2：地圖匹配，將投影坐標系下的車輛軌跡與步驟1得到的電子地圖數據進行匹配； 步驟3-3：Frenet坐標轉換，基于電子地圖數據匹配得到車輛軌跡在Frenet坐標中的縱向位置S和橫向位置D坐標； 步驟4：車輛軌跡亞秒級重構； 步驟4-1：軌跡分割，基于Hurst指數的統計量將步驟3處理后的車輛軌跡進行分割，得到多個子軌跡； 步驟4-2：分形插值加密軌跡，通過分形插值加密多個子軌跡，在步驟3處理后的車輛軌跡的原始軌跡點間插入插值點； 步驟4-3：對插值點去噪和平滑； 步驟4-4：將插值點與原始軌跡點進行對齊插補，等距對齊插值點； 步驟4-5：重復步驟4-1~步驟4-4，獲得重構的衛星定位軌跡； 步驟5：將重構的衛星定位軌跡反向轉換到笛卡爾坐標系下，重新匹配電子地圖數據，進行車輛運動特征推算。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長安大學;四川省公路規劃勘察設計研究院有限公司;四川天眉樂高速公路有限責任公司，其通訊地址為：710064 陜西省西安市雁塔區南二環路中段；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。