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龍圖騰網(wǎng)獲悉成都西億達(dá)電子科技有限公司申請的專利一種應(yīng)急廣播的監(jiān)測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120282121B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510772511.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04W4/90；該發(fā)明授權(quán)一種應(yīng)急廣播的監(jiān)測方法是由潘登;易興旺設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種應(yīng)急廣播的監(jiān)測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種應(yīng)急廣播的監(jiān)測方法，涉及應(yīng)急廣播領(lǐng)域，本發(fā)明包括，多無人機(jī)從監(jiān)測終端出發(fā)至應(yīng)急廣播目標(biāo)區(qū)域搭建無人機(jī)通訊鏈路；監(jiān)測終端依次沿?zé)o人機(jī)通訊鏈路接收達(dá)到對應(yīng)位置的無人機(jī)的電量數(shù)據(jù)；監(jiān)測終端分析電量數(shù)據(jù)和對應(yīng)無人機(jī)地理位置，輸出每條無人機(jī)路徑對應(yīng)無人機(jī)執(zhí)行通訊的電量范圍，無人機(jī)對應(yīng)電量范圍在不同電量條件下向?qū)?yīng)位置移動；多無人機(jī)在全周期內(nèi)通訊鏈路持續(xù)傳輸監(jiān)測終端發(fā)送的應(yīng)急廣播數(shù)據(jù)，本發(fā)明規(guī)劃無人機(jī)的位置移動，形成有效通訊數(shù)據(jù)覆蓋率情況下的無人機(jī)自循環(huán)，減輕操作人員的負(fù)擔(dān)，防止斷電導(dǎo)致通訊鏈路中斷，提高系統(tǒng)的智能化水平。

本發(fā)明授權(quán)一種應(yīng)急廣播的監(jiān)測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種應(yīng)急廣播的監(jiān)測方法，其特征在于，包括： 多無人機(jī)從監(jiān)測終端出發(fā)至應(yīng)急廣播目標(biāo)區(qū)域搭建無人機(jī)通訊鏈路； 監(jiān)測終端依次沿?zé)o人機(jī)通訊鏈路接收達(dá)到對應(yīng)位置的無人機(jī)的電量數(shù)據(jù)，包括： 記錄無人機(jī)到達(dá)對應(yīng)設(shè)置位置的飛行損耗電量值； 記錄無人機(jī)到達(dá)對應(yīng)設(shè)置位置后執(zhí)行應(yīng)急廣播通訊任務(wù)損耗電量值； 對所述飛行損耗電量值、所述應(yīng)急廣播通訊任務(wù)損耗電量值的計(jì)算，具體包括： 通過無人機(jī)傳輸回監(jiān)測終端的飛行損耗電量計(jì)算同一編隊(duì)無人機(jī)中每兩個相鄰無人機(jī)的飛行損耗電量，通過兩個不同編隊(duì)無人機(jī)相鄰位置無人機(jī)電量計(jì)算交換位置的預(yù)估飛行損耗電量； 監(jiān)測終端分析電量數(shù)據(jù)和對應(yīng)無人機(jī)地理位置，輸出每條無人機(jī)路徑對應(yīng)無人機(jī)執(zhí)行通訊的電量范圍，無人機(jī)對應(yīng)電量范圍在不同電量條件下向?qū)?yīng)位置移動； 多無人機(jī)在全周期內(nèi)通訊鏈路持續(xù)傳輸監(jiān)測終端發(fā)送的應(yīng)急廣播數(shù)據(jù)，包括： 兩個編隊(duì)無人機(jī)包括第一編隊(duì)無人機(jī)和第二編隊(duì)無人機(jī)，第二編隊(duì)無人機(jī)中每個無人機(jī)終點(diǎn)位置與第一編隊(duì)無人機(jī)相對應(yīng)序列的無人機(jī)錯開半個通訊距離的距離； 兩個不同編隊(duì)無人機(jī)飛行至對應(yīng)位置后形成的空間隊(duì)形為三角形； 兩個相鄰三角形共用兩個頂點(diǎn)對應(yīng)的無人機(jī)分別位于第一編隊(duì)和第二編隊(duì)； 兩個相鄰三角形中依據(jù)監(jiān)測終端指示每次有一組對應(yīng)三個無人機(jī)按照順時針或逆時針飛行至下一飛行終點(diǎn)，即每次至少有一個無人機(jī)飛行至另外一個編隊(duì)中對應(yīng)無人機(jī)的位置。

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