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龍圖騰網獲悉廣州馭視自動化科技有限公司申請的專利智能紙箱堆垛方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120288523B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510786172.4，技術領域涉及：B65G57/02；該發明授權智能紙箱堆垛方法及系統是由陳理輝設計研發完成，并于2025-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本智能紙箱堆垛方法及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及物料搬運技術領域，尤其涉及一種智能堆垛方法及系統。所述方法包括以下步驟：獲取垛體頂部特征；獲取垛體輪廓特征；創建第一滑動時間窗口，所述第一滑動時間窗口包含連續多個堆垛操作后的垛體頂部特征和垛體輪廓特征，以形成第一特征矩陣；將第一特征矩陣輸入動態權重計算模塊，以輸出融合權重；創建第二滑動時間窗口，所述第二滑動時間窗口包含連續多個堆垛操作后的垛體頂部特征和垛體輪廓特征，根據前述得到的融合權重進行加權融合，形成第二特征矩陣；將第二特征矩陣輸入位置補償量計算模塊，計算得到當前紙箱組單元在放置時的位置補償量。本申請能夠更好的對紙箱進行堆垛。

本發明授權智能紙箱堆垛方法及系統在權利要求書中公布了：1.智能紙箱堆垛方法，所述智能紙箱堆垛方法包括以下步驟： 根據預設的堆垛路徑，將由多個未展開紙箱組成的紙箱組單元逐一堆垛至托板上，形成垛體；所述預設的堆垛路徑包括每個紙箱組單元的目標放置位置； 其特征在于，在每次放置紙箱組單元前，還包括以下步驟： 通過頂置視覺系統采集垛體頂部的數據，獲取垛體頂部特征； 通過側向視覺系統采集垛體側部的數據，獲取垛體輪廓特征； 創建第一滑動時間窗口，所述第一滑動時間窗口包含最近連續多個堆垛操作后的垛體頂部特征和垛體輪廓特征，以形成第一特征矩陣； 將第一特征矩陣輸入動態權重計算模塊，以輸出垛體頂部特征的融合權重和垛體輪廓特征的融合權重； 創建第二滑動時間窗口，所述第二滑動時間窗口包含最近連續多個堆垛操作后的垛體頂部特征和垛體輪廓特征，根據前述得到的垛體頂部特征的融合權重和垛體輪廓特征的融合權重對第二滑動時間窗口內的垛體頂部特征和垛體輪廓特征進行加權融合，形成第二特征矩陣； 將第二特征矩陣輸入位置補償量計算模塊，計算得到當前紙箱組單元在放置時的位置補償量； 根據所述位置補償量調整當前紙箱組單元的目標放置位置； 所述動態權重計算模塊包括： 第一循環神經網絡，用于接收所述第一特征矩陣作為輸入； 所述第一循環神經網絡對所述第一特征矩陣中的時間序列特征進行編碼處理，以輸出歷史狀態編碼向量； 由全連接神經網絡構成的權重生成單元，所述權重生成單元與所述第一循環神經網絡的輸出端連接，用于根據所述歷史狀態編碼向量，計算并輸出所述垛體頂部特征的融合權重和所述垛體輪廓特征的融合權重； 所述位置補償量計算模塊包括： 第二循環神經網絡，用于接收所述第二特征矩陣作為輸入； 所述第二循環神經網絡對所述第二特征矩陣中的加權融合時間序列特征進行編碼處理，以輸出補償決策編碼向量； 由全連接神經網絡構成的補償量計算單元，所述補償量計算單元與所述第二循環神經網絡的輸出端連接，用于根據所述補償決策編碼向量，回歸計算并輸出所述當前紙箱組單元在三維方向上的位置補償量。

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