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龍圖騰網獲悉中國石油大學(華東)申請的專利一種采集采油樹安裝作業過程中關鍵數據的傳感器系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120312202B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510796984.7，技術領域涉及：E21B47/001；該發明授權一種采集采油樹安裝作業過程中關鍵數據的傳感器系統是由伊鵬;王迎雪;張一馳;劉俊博;路興濤;梁西露;曹梁宇設計研發完成，并于2025-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種采集采油樹安裝作業過程中關鍵數據的傳感器系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種采集采油樹安裝作業過程中關鍵數據的傳感器系統，屬于油氣生產作業設備技術領域。該系統包括：傳感器硬件模塊，被配置為能夠實時感知采油樹下放過程的關鍵數據并傳送給軟件處理模塊；軟件處理模塊，被配置為能夠接收傳感器硬件模塊傳送來的數據并精準地映射采油樹的實時三維位置和動作姿態；所述軟件處理模塊包括基于采油樹結構和尺寸的采油樹三維數字模型、模擬下放過程中采油樹圓周擺動的圓錐擺模型、以及模擬采油樹以導向柱底面幾何中心為原心的三軸空間坐標位置的導向安裝模型。本發明可以采集采油樹安裝作業過程中關鍵數據的傳感器系統，并將數據實時傳輸到Unity數字孿生系統中實現采油樹安裝作業的同態映射。

本發明授權一種采集采油樹安裝作業過程中關鍵數據的傳感器系統在權利要求書中公布了：1.一種采集采油樹安裝作業過程中關鍵數據的傳感器系統，其特征在于，所述系統包括： 傳感器硬件模塊，被配置為能夠實時感知采油樹下放過程的關鍵數據并傳送給軟件處理模塊； 軟件處理模塊，被配置為能夠接收傳感器硬件模塊傳送來的數據并精準地映射采油樹的實時三維位置和動作姿態； 所述軟件處理模塊包括基于采油樹結構和尺寸的采油樹三維數字模型、模擬下放過程中采油樹圓周擺動的圓錐擺模型、以及模擬采油樹以導向柱底面幾何中心為原心的三軸空間坐標位置的導向安裝模型； 所述圓錐擺模型考慮角度正切值的符號隨角度值的變化； 所述圓錐擺模型的表達式為： 式中，x’、y’、z’為坐標值，dis為采油樹底面中心所處深度，h為采油樹高度，H為目標下放深度，l’為采油樹底寬，rollX為采油樹繞X軸旋轉的橫滾角，pitchY為采油樹繞Y軸旋轉的俯仰角； 所述導向安裝模型的表達式為： 式中，a1為測距傳感器1測得的距離數據，a2為測距傳感器2測得的距離數據，b1為測距傳感器3測得的距離數據，b2為測距傳感器4測得的距離數據，L為外底邊邊長，l1為豎直方向兩傳感器的距離，l2為水平方向兩傳感器的距離； 所述導向安裝模型定義為：移動后采油樹水平面對角線交點相對于移動前的移動軌跡為以x’,y’為圓心、l為半徑的圓；該點在原坐標系下的坐標為： 式中，x、y為移動前坐標值，pitchY為采油樹繞Y軸旋轉的俯仰角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國石油大學(華東)，其通訊地址為：266000 山東省青島市黃島區長江西路66號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。