杭州柳葉刀機器人有限公司林佳城獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉杭州柳葉刀機器人有限公司申請的專利膝關節置換手術導航系統的精度測量方法、裝置及設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120304955B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510797776.9,技術領域涉及:A61B34/20;該發明授權膝關節置換手術導航系統的精度測量方法、裝置及設備是由林佳城;黃志俊;劉金勇;錢坤設計研發完成,并于2025-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本膝關節置換手術導航系統的精度測量方法、裝置及設備在說明書摘要公布了:本發明公開了一種膝關節置換手術導航系統的精度測量方法、裝置及設備,該方法包括在膝關節置換手術導航系統中,對第一測試件進行拍照得到第一圖像;選擇三個第一激光反射件的第一坐標確定第一平面;對第二測試件進行拍照得到第二圖像;基于三個第二激光反射件的第二坐標確定第二平面;當確定第一平面與第二平面共面時,控制激光跟蹤儀向第一激光反射件和第二激光反射件發射激光,基于三個第一激光反射件的第一標準坐標和三個第二激光反射件在空間坐標系中的第二標準坐標方便確定第一標準平面和第二標準平面;基于第一標準平面和第二標準平面之間的誤差確定膝關節置換手術導航系統的精度。本申請能夠準確地確定膝置換手術導航系統的精度。
本發明授權膝關節置換手術導航系統的精度測量方法、裝置及設備在權利要求書中公布了:1.一種膝關節置換手術導航系統的精度測量方法,其特征在于,包括: 在膝關節置換手術導航系統中,當精度測量裝置的第一測試件的至少三個第一凹陷部放置有第一激光反射件時,對所述第一測試件進行拍照得到第一圖像,所述第一測試件包括第一光學陣列; 識別所述第一圖像中的第一光學陣列的特征區域,并基于所述第一光學陣列的特征區域確定每個所述第一激光反射件在空間坐標系中的第一坐標; 選擇三個所述第一坐標確定第一平面; 當所述精度測量裝置的第二測試件的三個第二凹陷部放置有第二激光反射件時,對所述第二測試件進行拍照得到第二圖像,所述第二測試件包括第二光學陣列; 識別所述第二圖像中的第二光學陣列的特征區域,并基于所述第二光學陣列的特征區域確定每個所述第二激光反射件在空間坐標系中的第二坐標; 基于三個所述第二坐標確定第二平面; 當在所述膝關節置換手術導航系統中確定所述第一平面與所述第二平面共面時,控制激光跟蹤儀向每個用于確定所述第一平面的第一激光反射件發射激光,得到三個第一激光反射件在空間坐標系中的第一標準坐標; 控制所述激光跟蹤儀向每個所述第二激光反射件發射激光,得到三個所述第二激光反射件在空間坐標系中的第二標準坐標; 基于三個所述第一標準坐標確定第一標準平面,并基于三個所述第二標準坐標確定第二標準平面; 基于所述第一標準平面和所述第二標準平面之間的誤差確定所述膝關節置換手術導航系統的精度。
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