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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍火箭軍工程大學申請的專利一種聯合主動和被動感知的多基站協作ISAC的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120358523B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510837213.8，技術領域涉及：H04W24/02；該發明授權一種聯合主動和被動感知的多基站協作ISAC的方法是由楊龑;趙建偉;賈維敏;何芳;胡豪杰;楊劍;李向陽;金偉;張峰干;潘蕾設計研發完成，并于2025-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種聯合主動和被動感知的多基站協作ISAC的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種聯合主動和被動感知的多基站協作ISAC的方法，包括以下步驟：一、構建多基站協作ISAC；二、獲取下行通信用戶和上行通信用戶的可達速率及聯合主被動感知信干噪比；三、構建聯合波束形成和傳輸功率優化模型；四、對聯合波束形成和傳輸功率優化模型三次轉換，得到三次轉換后的聯合波束形成和傳輸功率優化模型；五、采用逐步凸近似、罰函數算法和分式規劃方法，對三次轉換后的聯合波束形成和傳輸功率優化模型迭代獲取優化值。本發明在保證感知要求和功率的同時，通過優化通信與感知發射波束賦形矩陣、上行通信用戶對應的接收波束形成向量和功率分配預算，最大化下行和上行傳輸的總和速率，輔助優化通信過程。

本發明授權一種聯合主動和被動感知的多基站協作ISAC的方法在權利要求書中公布了：1.一種聯合主動和被動感知的多基站協作ISAC的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 步驟一、構建多基站協作ISAC: 所述多基站協作ISAC包括主基站、次基站、目標和通信用戶，所述次基站的數量為個，所述主基站和次基站同時對所述目標進行檢測并負責通信用戶上下行通信，所述通信用戶包括多個下行通信用戶和多個上行通信用戶；其中，所述主基站裝配有個發射天線和個接收天線，每個次基站裝配有個接收天線，所述下行通信用戶和上行通信用戶均裝配單天線，所述下行通信用戶的數量為，所述上行通信用戶的數量為，、、、、和均為整數；主基站主動感知目標的回波信號，次基站被動感知目標的反射信號； 步驟二、獲取下行通信用戶和上行通信用戶的可達速率及聯合主被動感知信干噪比；其中，第個下行通信用戶的可達速率為，第個上行通信用戶的可達速率為，聯合主被動感知信干噪比為，，； 步驟三、構建聯合波束形成和傳輸功率優化模型： 采用計算機以最大化所有通信用戶的可達速率總和為目標，以保證感知服務需求以及主基站和上行通信用戶的功率預算為約束條件，構建聯合波束形成和傳輸功率優化模型，如下： ；其中，表示聯合主被動感知波束接收矩陣，表示第個下行通信用戶對應的通信發射波束賦形矩陣，表示感知發射波束賦形協方差矩陣，且，表示感知發射波束賦形矩陣，表示第個上行通信用戶對應的接收波束形成向量，表示第個上行通信用戶的發射功率，表示預定義的聯合主被動感知信干噪比閾值，表示矩陣的跡，表示主基站的總功率預算，表示第個上行通信用戶的最大功率預算；表示全稱量詞；表示約束條件；表示最大值； 步驟四、對聯合波束形成和傳輸功率優化模型三次轉換，得到三次轉換后的聯合波束形成和傳輸功率優化模型； 步驟五、采用逐步凸近似、罰函數算法和分式規劃方法，對三次轉換后的聯合波束形成和傳輸功率優化模型迭代獲取優化值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍火箭軍工程大學，其通訊地址為：710025 陜西省西安市灞橋區洪慶街道同心路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。