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龍圖騰網獲悉之江實驗室申請的專利基于思維鏈的提升導航機器人推理能力的方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120373472B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510858805.8，技術領域涉及：G06N5/04；該發明授權基于思維鏈的提升導航機器人推理能力的方法和裝置是由王紀超;盛明凱;李勇;程穩;梅飛;朱春節;李太豪;曾令仿設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于思維鏈的提升導航機器人推理能力的方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于思維鏈的提升導航機器人推理能力的方法和裝置。本發明讀取導航場景的圖結構，提取當前觀察信息，結合歷史路徑形成多模態提示詞，提示多模態大模型生成多條參考路徑然后利用路徑選擇大模型對其選擇出最優路徑，進一步的，針對模型選擇選項與輸出不同的情況，使用選項檢查大模型對最優路徑的選項進行檢查。具體地，通過加載導航圖結構數據，結合候選視點生成動作描述；通過波束搜索方法生成多條路徑，再提示路徑選擇大模型評估路徑，輸出最優決策，針對模型選擇選項與輸出不同的情況，使用選項檢查大模型對最優路徑的選項進行修正。本發明顯著減少導航信息損失，提升模型的多模態推理能力、路徑規劃準確性和泛化性能。

本發明授權基于思維鏈的提升導航機器人推理能力的方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于思維鏈的提升導航機器人推理能力的方法，其特征在于，包括以下步驟： （1）加載當前場景的導航圖并得到圖結構；獲得當前場景的觀察信息并生成動作提示列表；并根據圖結構生成軌跡文本和圖結構文本； （2）將指令、歷史路徑、上一步規劃的計劃、動作提示列表、軌跡文本和圖結構文本拼接為第一提示詞； （3）隨后將所述第一提示詞以及當前環境視圖輸入至多模態大模型，隨后輸出多條思考以及每一條思考對應的下一步計劃； （4）將得到的多條思考以及每一條思考對應的下一步計劃和第一提示詞拼接為第二提示詞并輸入至最優路徑選擇大模型，隨后輸出最優思考以及最優思考對應的下一步計劃； （5）將得到的最優思考以及最優思考對應的下一步計劃和得到的動作提示列表拼接為第三提示詞并輸入至選項檢查大模型，隨后輸出最優思考對應的動作提示以及運動描述選項；機器人根據運動描述選項移動至下一地點； （6）若未達到目標地點則重復步驟（1）-步驟（5），直到機器人達到目標地點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人之江實驗室，其通訊地址為：311121 浙江省杭州市余杭區中泰街道科創大道之江實驗室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。