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龍圖騰網獲悉成都秦川物聯網科技股份有限公司申請的專利基于工業物聯網的倉儲路徑規劃方法、系統、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120409872B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510907186.7，技術領域涉及：G06Q10/047；該發明授權基于工業物聯網的倉儲路徑規劃方法、系統、設備及介質是由邵澤華;李勇;劉紅建;張磊;吳岳飛設計研發完成，并于2025-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于工業物聯網的倉儲路徑規劃方法、系統、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于工業物聯網的倉儲路徑規劃方法、系統、設備及介質，涉及圖像數據處理技術領域，包括獲取進行中倉儲任務和當前待處理倉儲任務，獲取第一優先權重和第一路徑信息，獲取標準移動速度、第二優先權重和第二路徑信息，獲取多個必經節點，獲取預設倉儲路徑序列；獲取有效倉儲任務，獲取各個必經節點的預測占用率；基于第一指標模型、標準移動速度獲取預設倉儲路徑序列中相鄰必經節點之間的路徑成本指標，基于第二指標模型、多個路徑成本指標和預測占用率構建用于獲取總路徑成本指標的路徑模型；獲取最低總路徑成本指標，獲取最低總路徑成本指標對應的倉儲路徑序列。本發明具有耗時短、節省算力資源和規劃效果好的優點。

本發明授權基于工業物聯網的倉儲路徑規劃方法、系統、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于工業物聯網的倉儲路徑規劃方法，其特征在于，包括： 獲取進行中倉儲任務和當前待處理倉儲任務，并獲取進行中倉儲任務的第一優先權重和第一路徑信息，并獲取當前待處理倉儲任務的標準移動速度、第二優先權重和第二路徑信息，并根據第二路徑信息獲取多個必經節點，并獲取由全部必經節點構成的預設倉儲路徑序列； 獲取第一優先權重高于第二優先權重對應的當前待處理倉儲任務并作為有效倉儲任務，并根據預設倉儲路徑序列、標準移動速度和有效倉儲任務的第一路徑信息獲取各個必經節點的預測占用率； 其中，根據預設倉儲路徑序列、標準移動速度和有效倉儲任務的第一路徑信息獲取各個必經節點的預測占用率包括：獲取預設倉儲路徑序列中的相鄰必經節點；獲取各個必經節點在多個有效倉儲任務的第一路徑信息中的總剩余占用時間；根據標準移動速度、相鄰必經節點和各個必經節點對應的總剩余占用時間獲取各個必經節點的預測占用率；所述標準移動速度、相鄰必經節點和各個必經節點對應的總剩余占用時間獲取各個必經節點的預測占用率表示為：；其中，為第i個必經節點的預測占用率，為第i個必經節點在多個有效倉儲任務的第一路徑信息中的總剩余占用時間，為第j個必經節點的在x軸方向上的位置，為第j-1個必經節點的在x軸方向上的位置，為第j個必經節點的在y軸方向上的位置，為第j-1個必經節點的在y軸方向上的位置，為必經節點的數量，為標準移動速度； 基于第一指標模型、標準移動速度獲取預設倉儲路徑序列中相鄰必經節點之間的路徑成本指標，并基于第二指標模型、多個路徑成本指標和預測占用率構建用于獲取總路徑成本指標的路徑模型； 其中，第一指標模型表示為：；其中，為預設倉儲路徑序列中第i個相鄰必經節點之間的路徑成本指標，為第i個必經節點的在x軸方向上的位置，為第i-1個必經節點的在x軸方向上的位置，為第i個必經節點的在y軸方向上的位置，為第i-1個必經節點的在y軸方向上的位置； 其中，第二指標模型表示為：；其中，為總路徑成本指標； 根據路徑模型獲取最低總路徑成本指標，并獲取最低總路徑成本指標對應的倉儲路徑序列。

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