四川高速公路建設(shè)開發(fā)集團(tuán)有限公司;西南交通大學(xué)徐迪獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉四川高速公路建設(shè)開發(fā)集團(tuán)有限公司;西南交通大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于圖像數(shù)據(jù)的艱險(xiǎn)山區(qū)邊坡變形測(cè)量方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN120411108B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202510913275.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06T7/00;該發(fā)明授權(quán)一種基于圖像數(shù)據(jù)的艱險(xiǎn)山區(qū)邊坡變形測(cè)量方法及系統(tǒng)是由徐迪;裴非飛;白皓;蔣永林;江勇順;劉凱文;孫淳;楊松;方家華;楊自成;胡承勇;王武斌;王海宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-07-03向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種基于圖像數(shù)據(jù)的艱險(xiǎn)山區(qū)邊坡變形測(cè)量方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及圖像數(shù)據(jù)測(cè)量及分析技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于圖像數(shù)據(jù)的艱險(xiǎn)山區(qū)邊坡變形測(cè)量方法及系統(tǒng)。該方法包括以下步驟:獲取艱險(xiǎn)山區(qū)邊坡的高分辨率圖像采集數(shù)據(jù)及GNSS輔助數(shù)據(jù);對(duì)高分辨率圖像采集數(shù)據(jù)進(jìn)行校正,得到校正邊坡圖像采集數(shù)據(jù);對(duì)校正邊坡圖像采集數(shù)據(jù)進(jìn)行各時(shí)相圖像局部特征提取及匹配,得到邊坡初步匹配點(diǎn)集數(shù)據(jù);對(duì)于邊坡初步匹配點(diǎn)集數(shù)據(jù)進(jìn)行誤匹配剔除,得到邊坡圖像間變換矩陣數(shù)據(jù)。本發(fā)明結(jié)合高分辨率圖像采集與GNSS數(shù)據(jù),通過校正、配準(zhǔn)、三維重建及光流分析,精準(zhǔn)獲取并分析艱險(xiǎn)山區(qū)邊坡變形,實(shí)現(xiàn)高效的變形監(jiān)測(cè)和可視化結(jié)果。
本發(fā)明授權(quán)一種基于圖像數(shù)據(jù)的艱險(xiǎn)山區(qū)邊坡變形測(cè)量方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于圖像數(shù)據(jù)的艱險(xiǎn)山區(qū)邊坡變形測(cè)量方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟S1:獲取艱險(xiǎn)山區(qū)邊坡的高分辨率圖像采集數(shù)據(jù)及GNSS輔助數(shù)據(jù);對(duì)高分辨率圖像采集數(shù)據(jù)進(jìn)行校正,得到校正邊坡圖像采集數(shù)據(jù); 步驟S2:對(duì)校正邊坡圖像采集數(shù)據(jù)進(jìn)行各時(shí)相圖像局部特征提取及匹配,得到邊坡初步匹配點(diǎn)集數(shù)據(jù);對(duì)于邊坡初步匹配點(diǎn)集數(shù)據(jù)進(jìn)行誤匹配剔除,所述誤匹配剔除包括利用隨機(jī)采樣一致性算法估算基礎(chǔ)變換矩陣,剔除低置信度匹配點(diǎn),隨后基于單應(yīng)性約束篩除超出邊坡區(qū)域的異常點(diǎn)匹配,并采用最近鄰比值測(cè)試方法去除錯(cuò)誤匹配點(diǎn),最終得到邊坡圖像間變換矩陣數(shù)據(jù); 步驟S3:基于校正邊坡圖像采集數(shù)據(jù)及邊坡圖像間變換矩陣數(shù)據(jù)進(jìn)行各時(shí)相圖像全局配準(zhǔn),得到邊坡配準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù); 步驟S4:基于邊坡配準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行邊坡區(qū)域三維重建前置處理,得到邊坡稠密點(diǎn)云數(shù)據(jù);利用預(yù)設(shè)地面控制點(diǎn)數(shù)據(jù)及邊坡稠密點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字表面模型構(gòu)建,并對(duì)數(shù)字表面模型進(jìn)行校正,得到邊坡校正數(shù)字表面模型; 步驟S5:基于邊坡校正數(shù)字表面模型利用GNSS輔助數(shù)據(jù)及邊坡配準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行光流分析,得到邊坡圖像局部位移向量數(shù)據(jù); 步驟S6:對(duì)GNSS輔助數(shù)據(jù)及邊坡圖像局部位移向量數(shù)據(jù)進(jìn)行邊坡形變狀態(tài)實(shí)時(shí)融合估計(jì),并進(jìn)行數(shù)據(jù)可視化處理,得到邊坡變形監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù); 步驟S6包括以下步驟: 步驟S61:基于GNSS輔助數(shù)據(jù)對(duì)邊坡圖像局部位移向量數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)統(tǒng)一及誤差校正,得到邊坡校正位移向量數(shù)據(jù); 步驟S62:對(duì)邊坡校正位移向量數(shù)據(jù)進(jìn)行邊坡形變狀態(tài)局部變化趨勢(shì)分析,得到邊坡局部形變趨勢(shì)數(shù)據(jù); 步驟S63:利用GNSS輔助數(shù)據(jù)及邊坡局部形變趨勢(shì)數(shù)據(jù)進(jìn)行多時(shí)相形變狀態(tài)融合估計(jì),得到邊坡整體形變狀態(tài)數(shù)據(jù); 步驟S64:對(duì)邊坡整體形變狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行空間插值及可視化渲染,得到邊坡變形監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人四川高速公路建設(shè)開發(fā)集團(tuán)有限公司;西南交通大學(xué),其通訊地址為:610041 四川省成都市武侯區(qū)二環(huán)路西一段90號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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