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龍圖騰網獲悉溫州機場集團有限公司;北京航空航天大學杭州創新研究院申請的專利機場智能機器人導航方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120427011B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510926816.5，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權機場智能機器人導航方法和系統是由林建鶴;崔巖磊;徐亮;陳靜靜;林怡然;黃元昊;翁開斌;郝飛燕設計研發完成，并于2025-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本機場智能機器人導航方法和系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種機場智能機器人導航方法和系統，在獲取導航需求信息后，采集機場環境內的實時數據，通過多個邊緣處理節點對實時數據進行處理得到多個邊緣處理結果。此外，獲取與機場環境相關的全局數據，通過云處理節點基于預先訓練得到的導航模型并根據導航需求信息、多個邊緣處理結果和全局數據，得到導航控制信息，該導航控制信息可用于智能機器人導航。本方案中，通過邊緣處理節點可快速處理機場內的實時數據，并且結合云處理節點的處理可以提高處理結果的精準性，此外，結合預先訓練得到的導航模型，可以確保乘客能夠獲得最新、最優的導航路徑。

本發明授權機場智能機器人導航方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種機場智能機器人導航方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取導航需求信息，并采集機場環境內的實時數據，所述實時數據包括設置在機場環境內的攝像頭采集的圖像數據、語音設備采集的語音數據以及智能機器人上的傳感器檢測到的行為數據； 通過多個邊緣處理節點對所述實時數據進行處理得到多個邊緣處理結果，所述邊緣處理結果至少包括機場環境內的障礙物信息、乘客流量密度和局部路徑； 獲取與所述機場環境相關的全局數據，所述全局數據至少包括航班信息、機場內的全局人員分布信息、機場環境內的固定狀態的障礙物信息； 通過云處理節點基于預先訓練得到的導航模型并根據所述導航需求信息、所述多個邊緣處理結果和所述全局數據，得到導航控制信息，所述導航控制信息包括導航路徑，用于智能機器人的導航； 所述方法還包括預先訓練得到導航模型的步驟，所述導航模型由包括多個節點的圖注意力網絡訓練得到，各所述節點映射為機場環境中的一位置點，在尋找到節點的最優狀態時，節點所對應的位置點的連接為最優的導航路徑； 其中，節點的狀態信息由節點對應的綜合樣本得到，綜合樣本為全局數據樣本、邊緣處理結果樣本和導航需求信息樣本構成。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人溫州機場集團有限公司;北京航空航天大學杭州創新研究院，其通訊地址為：325011 浙江省溫州市龍灣區機場大道1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。