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龍圖騰網獲悉華僑大學申請的專利裝載機分布式液壓系統的控制方法、裝置、設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120426280B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510926415.X，技術領域涉及：F15B11/17；該發明授權裝載機分布式液壓系統的控制方法、裝置、設備和介質是由林添良;鄭偉杰;陳其懷;繆騁;林元正;陳俊屹;蔡文鑫;吳狄堅;任好玲;付勝杰設計研發完成，并于2025-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本裝載機分布式液壓系統的控制方法、裝置、設備和介質在說明書摘要公布了：供裝載機分布式液壓系統的控制方法、裝置、設備和介質，涉及裝載機液壓系統技術領域?？刂品椒ò韩@取轉向油缸、升降油缸和翻斗油缸的控制信號。根據控制信號，獲取各個油缸的伸出速度。根據各個油缸的伸出速度，獲取第一理論需求流量。并采用模型自適應對第一理論需求流量進行補償，獲取各個油缸的第一實際需求流量。根據各個油缸的第一實際需求流量，構建配流閥組的各個流量輸出閥口的理論閥口需求流量。并通過深度強化學習進行補償，獲取各個閥門的實際閥口需求流量。根據各個閥門的實際閥口需求流量，獲取工作泵的和轉向泵的需求流量，以及第一電機和第二電機的轉速。根據各個閥門的實際閥口需求流量，計算閥芯組件的各個閥芯的開度。

本發明授權裝載機分布式液壓系統的控制方法、裝置、設備和介質在權利要求書中公布了：1.一種裝載機分布式液壓系統的控制方法，其特征在于，包含： 獲取轉向油缸（7）、升降油缸（10）和翻斗油缸（8）的控制信號； 根據所述控制信號，獲取各個油缸的伸出速度； 根據所述各個油缸的伸出速度，獲取第一理論需求流量；并采用模型自適應對第一理論需求流量進行補償，獲取各個油缸的第一實際需求流量； 根據所述各個油缸的第一實際需求流量，構建配流閥組（5）的各個流量輸出閥口的理論閥口需求流量；并通過深度強化學習進行補償，獲取各個閥門的實際閥口需求流量； 根據所述各個閥門的實際閥口需求流量，獲取工作泵（1）的和轉向泵（3）的需求流量，以及第一電機（2）和第二電機（4）的轉速； 根據所述各個閥門的實際閥口需求流量，計算閥芯組件的各個閥芯的開度； 根據所述各個油缸的伸出速度，獲取各個油缸的第一理論需求流量；并采用模型自適應對第一理論需求流量進行補償，獲取第一實際需求流量，具體包括： 根據所述各個油缸的伸出速度，獲取各個油缸的第一理論需求流量；單個油缸的第一理論需求流量模型如下：； 式中，為活塞桿伸出時無桿腔第一理論需求流量、為活塞桿縮回時有桿腔第一理論需求流量、為無桿腔有效面積、為有桿腔有效面積、為無桿腔腔體容積、為有桿腔腔體容積、為油液有效體積彈性模量、為油缸無桿腔體壓力、為油缸有桿腔體壓力、表示求導、為分壓力對時間的導數、為油缸伸出速度； 采用模型自適應對第一理論需求流量進行補償，獲取第一實際需求流量；具體包括： 定義系統參數誤差向量；，式中，為系統參數誤差向量、為面積誤差、為彈性模量偏差、閥口流量系數漂移； 根據所述第一理論需求流量模型和所述系統參數誤差向量，獲取第一理論需求流量模型的第一補償模型；；式中，為第一補償需求流量、為油缸腔體標稱有效面積、為面積誤差的實時估計量、為流量系數漂移的實時估計量、為閥口壓差； 根據所述第一補償模型進行約束，獲取第一約束模型； ；式中，為第一實際需求流量、為比例增益系數、為泵實際輸出壓力、為設定壓力閾值； 定義流量跟蹤誤差并根據所述流量跟蹤誤差推導參數更新率，以獲取所述第一實際需求流量；流量跟蹤誤差為：；參數更新率為：；式中，為流量跟蹤誤差、為目標流量參考值、為更新后的面積誤差、為更新后的流量系數誤差、為面積增益系數、為流量系數增益系數。

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