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龍圖騰網獲悉福建榕基軟件股份有限公司;福建榕基軟件工程有限公司申請的專利一種多視角3D骨骼實時重建方法及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120451417B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510933543.7，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種多視角3D骨骼實時重建方法及存儲介質是由孫兵;肖中東設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多視角3D骨骼實時重建方法及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種多視角3D骨骼實時重建方法及存儲介質，方法包括以下步驟：通過RGB相機陣列采集骨骼數據得到視頻流；通過對當前采集的視頻流的視頻幀進行預處理，所述預處理包括對當前視頻幀進行光流引導對齊；將經過預處理的當前視頻幀輸入時空特征金字塔網絡進行處理后輸出多尺度動態特征圖；將多尺度動態特征圖輸入到物理約束神經輻射場進行聯合優化得到多視角3D骨骼模型。通過光流引導對齊技術結合時空特征金字塔網絡恢復動態細節，突破低照度運動模糊難題。在純RGB攝像頭或攝像機的硬件配置下低成本、高精度及實時性地3D骨骼重建。

本發明授權一種多視角3D骨骼實時重建方法及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種多視角3D骨骼實時重建方法，其特征在于，包括以下步驟： 通過RGB相機陣列采集骨骼數據得到視頻流； 通過對當前采集的視頻流的視頻幀進行預處理，所述預處理包括對當前視頻幀進行光流引導對齊及對當前視頻幀進行低照度增強； 將經過預處理的當前視頻幀輸入時空特征金字塔網絡進行處理后輸出多尺度動態特征圖； 將多尺度動態特征圖輸入到物理約束神經輻射場進行聯合優化得到多視角3D骨骼模型； 所述將多尺度動態特征圖輸入到物理約束神經輻射場進行聯合優化得到多視角3D骨骼模型具體包括以下步驟： 將多尺度動態特征圖分別輸入物理約束神經輻射場的骨骼分支及輻射場分支； 骨骼分支通過編碼器計算多頭自注意力捕捉關節空間關聯，通過解碼器輸出3D骨骼坐標，將計算的3D骨骼坐標輸入物理運算引擎計算關節力矩誤差，對輸出的3D骨骼坐標進行校驗； 輻射場分支通過采用深度可分離卷積的微型NeRF，配合稀疏張量核心加速進行體密度和顏色預測； 結合關節角度軟約束及力矩平衡約束嵌入損失函數對骨骼分支及輻射場分束的預測結果進行聯合優化，得到多視角3D骨骼模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人福建榕基軟件股份有限公司;福建榕基軟件工程有限公司，其通訊地址為：350003 福建省福州市鼓樓區軟件大道89號A區15座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。