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龍圖騰網獲悉集美大學申請的專利一種采用混合動力能量管理與矢量控制協同系統的地效翼船獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120422827B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510944914.1，技術領域涉及：B60V1/14；該發明授權一種采用混合動力能量管理與矢量控制協同系統的地效翼船是由郭峰;黃健強;陳智洋;張盛輝;魏旻;楊靜雷;胡海洲;林峰設計研發完成，并于2025-07-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種采用混合動力能量管理與矢量控制協同系統的地效翼船在說明書摘要公布了：本發明屬于地效翼船系統設計領域，其公開了一種采用混合動力能量管理與矢量控制協同系統的地效翼船，包括有：船體、混合能源系統、電推進系統、數據采集系統、飛行控制模塊。本發明采用機翼前后多組傾轉涵道風扇，通過矢量控制調節滿足地效翼船起飛、地效飛行、非地效飛行、轉彎及短距降落的全工況穩定、高效的推進需求；采用渦電系統與動力電池通過電網實現純電模式、渦電模式、混電模式、充電模式多模式切換工作，滿足地效翼船全工況功率需求；混合動力能量管理模塊與涵道風扇矢量控制模塊的控制策略及協同方案，具備顯著提升地效翼船的能源效率和飛行性能的能力，解決了傳統地效翼船能量利用率低、操縱性差的問題。

本發明授權一種采用混合動力能量管理與矢量控制協同系統的地效翼船在權利要求書中公布了：1.一種采用混合動力能量管理與矢量控制協同系統的地效翼船，其特征在于，包括有：船體、混合能源系統、電推進系統、飛行控制模塊、數據采集系統，其中， 所述船體中布置有駕駛艙座椅、燃料箱、混合能源系統、矢量控制模塊、飛行控制模塊、數據采集系統，船體外中部兩側裝有小展弦比機翼，尾部裝有高位尾翼，機翼與尾翼一前一后采用“前大后小、前低后高”的設計原則；機翼前后分別布置兩組涵道風扇，同時尾翼布置一個推進螺旋槳，飛行器重心位于機翼位置； 所述混合能源系統負責提供地效翼船所需電能，工作分為純電模式、渦電模式、混電模式、充電模式，用于協調不同動力源之間的能量分配，優化燃料效率和延長續航能力，確保在不同飛行階段提供最優的動力輸出； 所述電推進系統負責地效翼船推進，在不同工況下適應性進行前后兩組涵道風扇的矢量控制，滿足地效翼船起飛、地效飛行、轉彎、非地效飛行、降落各工況的工作； 所述飛行控制模塊用于負責實現地效翼船的起飛、飛行以及降落，通過混合能源系統、電推進系統下達控制指令，調節輸出能量與動力矢量，同時操縱舵面偏轉，使地效翼船能穩定切換工況且維持飛行平衡； 所述數據采集系統用于測量并處理地效翼內外數據，包括高度探測儀、空速儀、氣壓檢測模塊、加速度計、陀螺儀、磁航向傳感器的數據，進行相應的解析處理，并發送給飛行控制模塊； 所述飛行控制模塊采用異構分層控制架構，包含：時空網格重構層、變拓撲執行層及混合仲裁單元； 所述時空網格重構層基于Legendre-Gauss-Radau節點離散化構建多階段動態規劃模型，將全航線劃分為包含起飛過渡區、地效巡航走廊及非地效轉換域的時空網格，在地效巡航走廊節點強制激活渦軸發電機單源供電策略，非地效轉換域節點觸發雙源功率耦合方程，輸出包含推力-高度-能量三維包絡線的全局航跡策略； 所述變拓撲執行層采用動態維度模型預測控制（D-MPC），根據地效非地效飛行域切換模型維度：地效階段采用3自由度縱向動力學模型，非地效階段切換至6自由度全狀態模型，并通過微分平坦度理論將航跡跟蹤問題轉化為平坦輸出空間的最優控制序列； 所述混合仲裁單元配置有基于李雅普諾夫指數的穩定性判決機制，當檢測到時空網格層與執行層的控制量偏差超過預設安全邊界時，激活雙重調節策略：通過反向傳播神經網絡動態修正MPC代價函數中的姿態角權重系數，同時向能量管理模塊注入虛擬功率擾動信號以測試系統動態響應裕度。

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