北京理工大學秦也辰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京理工大學申請的專利一種基于點云輸入的路面預瞄方法、系統、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120489151B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510984852.7，技術領域涉及：G01C21/32；該發明授權一種基于點云輸入的路面預瞄方法、系統、設備及介質是由秦也辰;史少陽;韓逸飛;聶曉茜;王振峰;張鈺設計研發完成，并于2025-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于點云輸入的路面預瞄方法、系統、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于點云輸入的路面預瞄方法、系統、設備及介質，涉及智能車輛駕駛控制技術領域，該方法包括：獲取目標區域在傳感器坐標系下的實時點云數據；對傳感器坐標系下的實時點云數據進行分割，得到地面區域點云和非地面區域點云；基于地面區域點云和非地面區域點云對地圖柵格信息進行更新，得到局部柵格地圖；基于里程計信息，將局部柵格地圖與上一時刻的全局柵格地圖進行融合，生成當前時刻的全局柵格地圖；根據智能車輛的自車軌跡和幾何參數，預測智能車輛的車輪行駛軌跡；將車輪行駛軌跡映射到當前時刻的全局柵格地圖中，計算車輪軌跡的高程信息，本申請提高了環境中不同尺度地形的特征重構精度和效率。
本發明授權一種基于點云輸入的路面預瞄方法、系統、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于點云輸入的路面預瞄方法，其特征在于，所述基于點云輸入的路面預瞄方法包括： 獲取目標區域在傳感器坐標系下的實時點云數據； 對傳感器坐標系下的實時點云數據進行分割，得到地面區域點云和非地面區域點云； 基于地面區域點云和非地面區域點云，分別對目標感興趣區域的局部地圖模型的柵格信息進行更新，得到局部柵格地圖；所述柵格信息包括柵格的高程信息、置信度和柵格類型；所述柵格類型包括地面區域和非地面區域； 基于里程計信息，將所述局部柵格地圖與上一時刻的全局柵格地圖進行融合，生成當前時刻的全局柵格地圖； 根據智能車輛的自車軌跡和幾何參數，預測智能車輛的車輪行駛軌跡； 將車輪行駛軌跡映射到當前時刻的全局柵格地圖中，計算車輪軌跡的高程信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京理工大學，其通訊地址為：100081 北京市海淀區中關村南大街5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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