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龍圖騰網(wǎng)獲悉華南理工大學(xué);招商局檢測車輛技術(shù)研究院有限公司申請的專利兼顧生理勞損與節(jié)能的商用車巡航控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120462399B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510983652.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/14；該發(fā)明授權(quán)兼顧生理勞損與節(jié)能的商用車巡航控制方法及系統(tǒng)是由劉巧斌;朱甲梁;曾杰;王戡;胡雄;李慎言設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本兼顧生理勞損與節(jié)能的商用車巡航控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種兼顧生理勞損與節(jié)能的商用車巡航控制方法及系統(tǒng)，該方法包括下述步驟：構(gòu)建人體生理勞損指標(biāo)，構(gòu)建車輛油耗節(jié)能指標(biāo)，建立最優(yōu)巡航速度規(guī)劃模型，綜合考慮車輛油耗節(jié)能指標(biāo)和通行時間形成總體獎勵函數(shù)；引入強化學(xué)習(xí)算法進行求解，獲得預(yù)測時長內(nèi)的最優(yōu)巡航速度；構(gòu)建車輛?座椅?人體系統(tǒng)縱垂向耦合動力學(xué)模型，計算最優(yōu)巡航速度下的人體生理勞損指標(biāo)；將車輛狀態(tài)約束和最優(yōu)巡航速度序列跟蹤約束編碼為控制約束，基于人體生理勞損指標(biāo)、車輛油耗節(jié)能指標(biāo)和跟蹤偏差形成縱向模型預(yù)測控制策略；附加俯仰調(diào)控機制實現(xiàn)垂向天棚混合控制，對車輛懸架進行調(diào)控。本發(fā)明能提升車輛巡航性能，實現(xiàn)人體生理勞損和車輛節(jié)能的協(xié)同優(yōu)化。

本發(fā)明授權(quán)兼顧生理勞損與節(jié)能的商用車巡航控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種兼顧生理勞損與節(jié)能的商用車巡航控制方法，其特征在于，包括下述步驟： 構(gòu)建人體生理勞損指標(biāo)，構(gòu)建車輛油耗節(jié)能指標(biāo)，建立最優(yōu)巡航速度規(guī)劃模型，基于車輛油耗節(jié)能指標(biāo)和通行時間構(gòu)建總體獎勵函數(shù)； 基于強化學(xué)習(xí)算法進行求解，將狀態(tài)、加速度、獎勵值存入預(yù)測經(jīng)驗回放區(qū)，在訓(xùn)練過程中從預(yù)測經(jīng)驗回放區(qū)采樣，實現(xiàn)預(yù)測時域內(nèi)強化學(xué)習(xí)算法的策略網(wǎng)絡(luò)與價值網(wǎng)絡(luò)的更新，求解預(yù)測時長內(nèi)的最優(yōu)巡航速度； 構(gòu)建車輛-座椅-人體系統(tǒng)縱垂向耦合動力學(xué)模型，基于最優(yōu)巡航速度計算加速度，將加速度和道路激勵輸入車輛-座椅-人體系統(tǒng)縱垂向耦合動力學(xué)模型得到垂向振動加速度和俯仰角加速度，計算在最優(yōu)巡航速度下的人體生理勞損指標(biāo)； 將車輛狀態(tài)約束和最優(yōu)巡航速度序列跟蹤約束編碼為控制約束，基于人體生理勞損指標(biāo)、車輛油耗節(jié)能指標(biāo)和跟蹤偏差形成縱向模型預(yù)測控制策略； 附加俯仰調(diào)控機制實現(xiàn)垂向天棚混合控制，對車輛懸架進行調(diào)控。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人華南理工大學(xué);招商局檢測車輛技術(shù)研究院有限公司，其通訊地址為：510640 廣東省廣州市天河區(qū)五山路381號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。