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龍圖騰網(wǎng)獲悉嘉興市第二醫(yī)院申請的專利一種基于虛擬仿真的介入手術(shù)力度反饋交互系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120508213B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510990537.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F3/01；該發(fā)明授權(quán)一種基于虛擬仿真的介入手術(shù)力度反饋交互系統(tǒng)是由褚振亮;李澈;姚曉鋒;趙圣剛設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于虛擬仿真的介入手術(shù)力度反饋交互系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及介入手術(shù)力度分析技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于虛擬仿真的介入手術(shù)力度反饋交互系統(tǒng)。本發(fā)明根據(jù)每個時刻與其下一時刻的軸向推拉力和周向旋轉(zhuǎn)力的同步變化情況，以及每個時刻的軸向推拉力的變化幅度，獲取旋轉(zhuǎn)干擾可能度；根據(jù)每個時刻的周向旋轉(zhuǎn)力與其之前時刻的周向旋轉(zhuǎn)力與旋轉(zhuǎn)干擾可能度確定的預(yù)估干擾力在周向旋轉(zhuǎn)力中比例情況，獲取最終干擾旋轉(zhuǎn)力；根據(jù)每個時刻的干擾角與最終干擾旋轉(zhuǎn)力獲取軸向干擾有向量，利用其對虛擬仿真介入手術(shù)進行實時補償。本發(fā)明提高周向旋轉(zhuǎn)力對軸向推拉力產(chǎn)生的干擾量的準確性，保證手術(shù)操作過程中的力反饋更加真實和穩(wěn)定。

本發(fā)明授權(quán)一種基于虛擬仿真的介入手術(shù)力度反饋交互系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于虛擬仿真的介入手術(shù)力度反饋交互系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括： 數(shù)據(jù)采集模塊，用于實時獲取虛擬介入手術(shù)操作中每個時刻的軸向推拉力、周向旋轉(zhuǎn)力與干擾角； 干擾可能分析模塊，用于根據(jù)每個時刻與其下一時刻的軸向推拉力和周向旋轉(zhuǎn)力的同步變化情況，以及每個時刻的軸向推拉力的變化幅度，獲取每個時刻的旋轉(zhuǎn)干擾可能度； 旋轉(zhuǎn)干擾分析模塊，用于根據(jù)每個時刻的周向旋轉(zhuǎn)力與其之前時刻的周向旋轉(zhuǎn)力與旋轉(zhuǎn)干擾可能度確定的預(yù)估干擾力在周向旋轉(zhuǎn)力中比例情況，獲取每個時刻的最終干擾旋轉(zhuǎn)力； 力度補償模塊，用于根據(jù)每個時刻的干擾角與最終干擾旋轉(zhuǎn)力，獲取每個時刻的軸向干擾有向量；基于所述軸向干擾有向量對虛擬仿真介入手術(shù)進行實時補償。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人嘉興市第二醫(yī)院，其通訊地址為：314000 浙江省嘉興市南湖區(qū)環(huán)城北路1518號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。