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龍圖騰網獲悉四川匯正管道技術有限公司申請的專利一種高壓油氣管道內檢測裂紋預警裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120506560B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510999580.8，技術領域涉及：F16L55/32；該發明授權一種高壓油氣管道內檢測裂紋預警裝置是由劉德勇;侯沛釗;徐明設計研發完成，并于2025-07-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高壓油氣管道內檢測裂紋預警裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及應用于檢測領域的一種高壓油氣管道內檢測裂紋預警裝置，通過安裝有霍爾傳感器的行走機構以及安裝有光電編碼器的探測機構，對超聲波探頭相對于管道的軸向位置和周向位置進行獲取，進而便于對裂紋位置進行定位；同時，通過除油機構將裝置本體行進方向前側的殘留原油進行收集并輸送到裝置本體行進方向的后側，減少殘留原油對超聲波探頭的干涉遮擋，提高裂紋探測的準確性，并減少殘留原油對驅動輪行進過程的干擾，降低驅動輪打滑或者周向偏移的概率，進一步提高超聲波探頭檢測的穩定性以及裂紋定位的準確性，此外，通過換向電機與加速度計的配合使用，對裝置本體進行水平校準，進一步提高裂紋周向位置定位的準確性。

本發明授權一種高壓油氣管道內檢測裂紋預警裝置在權利要求書中公布了：1.一種高壓油氣管道內檢測裂紋預警裝置，其特征在于，包括裝置本體，所述裝置本體包括殼體（1），殼體（1）外端固定連接有行走機構（3），行走機構（3）包括兩組呈圓周均勻分布的驅動輪（5），驅動輪（5）包括與管道內壁抵接的滾輪（501）以及固定在滾輪（501）內側的輪轂電機（502），輪轂電機（502）內固定連接有霍爾傳感器； 所述殼體（1）中部固定連接有探測機構（2），探測機構（2）包括與殼體（1）轉動連接的轉動環（16），轉動環（16）固定連接有電動推桿（17）的固定端，電動推桿（17）的活動端固定連接有超聲波探頭（18），超聲波探頭（18）滑動抵接在管道內壁上，所述轉動環（16）固定連接有第二齒環（19），第二齒環（19）嚙合有第二驅動齒輪（20），第二驅動齒輪（20）固定連接有第二驅動電機（21）的輸出軸，第二驅動電機（21）與殼體（1）外壁固定連接，所述轉動環（16）一側設有與殼體（1）固定連接的光電編碼器（22）； 所述殼體（1）上固定連接有除油機構（4），除油機構（4）包括貫穿殼體（1）并與其轉動連接的中心管（24），中心管（24）前端固定連通有第一伸縮管（25），第一伸縮管（25）外端固定連通有與管道內壁滑動抵接的刮筒（26），所述中心管（24）連接有驅動其轉動的驅動機構，中心管（24）上固定連接有將第一伸縮管（25）內原油抽入到中心管（24）內的抽吸機構，所述中心管（24）遠離第一伸縮管（25）的一端固定連通有第二伸縮管（37），第二伸縮管（37）外端固定連通有刮罩（38），刮罩（38）與管道內壁滑動抵接； 所述驅動機構包括與中心管（24）固定連接的偏心齒盤（34），偏心齒盤（34）嚙合有第三驅動齒輪（35），第三驅動齒輪（35）固定連接有第三驅動電機（36），第三驅動電機（36）與殼體（1）外壁固定連接；所述殼體（1）內壁固定連接有控制器（40），控制器（40）搭載有探測系統，探測系統包括控制模塊，控制模塊的輸入端分別連接有裂紋監測模塊和位置記錄模塊，裂紋監測模塊的輸入端與超聲波探頭（18）連接，位置記錄模塊的輸入端分別與霍爾傳感器和光電編碼器（22）連接，所述控制模塊的輸出端分別連接有探測模塊、預警模塊和除油模塊，探測模塊的輸出端分別與電動推桿（17）和第二驅動電機（21）連接，預警模塊通過無線網絡與遠程控制終端連接，除油模塊的輸出端與第三驅動電機（36）連接； 所述抽吸機構包括與殼體（1）外壁連接的活塞筒（30），中心管（24）內固定連接有將中心管（24）內腔分割為第一腔體和第二腔體的分割塊（27），第一腔體與第一伸縮管（25）連通，第二腔體與第二伸縮管（37）連通，活塞筒（30）固定連通有相對設置的抽液管（28）和排液管（31），抽液管（28）通過套筒（29）與第一腔體連通，排液管（31）通過套筒（29）與第二腔體連通；所述活塞筒（30）內滑動連接有活塞盤（32），活塞盤（32）固定連接有卡接架（33），卡接架（33）延伸至活塞筒（30）外側并與偏心齒盤（34）滑動連接； 所述驅動輪（5）固定連接有與殼體（1）鉸接的輪架（6），輪架（6）內側固定連接有齒軸（8），齒軸（8）嚙合有齒板（9），齒板（9）延伸殼體（1）內并固定連接有移動塊（10），移動塊（10）螺紋連接有螺紋筒（11），螺紋筒（11）中部固定連接有第一齒環（13），第一齒環（13）嚙合有第一驅動齒輪（14），第一驅動齒輪（14）固定連接有第一驅動電機（15）的輸出軸，第一驅動電機（15）與殼體（1）內壁固定連接； 所述輪架（6）包括與驅動輪（5）固定連接的外架（601）以及與外架（601）轉動連接的內架（602），內架（602）上固定連接有換向電機（7），換向電機（7）的輸出軸與外架（601）固定連接；所述殼體（1）內固定連接有加速度計（23），控制模塊的輸入端還連接有水平度監測模塊，水平度監測模塊的輸入端與加速度計（23）連接，控制模塊的輸出端還分別連接有行走模塊和校準模塊，行走模塊的輸出端分別與輪轂電機（502）和第一驅動電機（15）連接，校準模塊的輸出端與換向電機（7）連接； 所述抽液管（28）和排液管（31）二者與活塞筒（30）的連通處均安裝有單向閥，偏心齒盤（34）的兩側側壁上均開設有偏心圓槽（3401），卡接架（33）呈U型框架狀結構且其開口處固定連接有一對滑動柱，滑動柱滑動嵌套在偏心圓槽（3401）內，所述刮筒（26）包括圓筒（2601）以及與其一體成型的刮條（2602），刮條（2602）與管道內壁滑動抵接，刮條（2602）開設有呈長條狀且與圓筒（2601）內腔連通的抽吸口；所述刮罩（38）為下部呈敞口狀的弧形罩，刮罩（38）固定連接有與第二伸縮管（37）固定連通的噴射管（39）。

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