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龍圖騰網(wǎng)獲悉天津云圣智能科技有限責(zé)任公司申請的專利無人機(jī)航線的生成方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120506956B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202511006071.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權(quán)無人機(jī)航線的生成方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)是由陳方平;魏小強(qiáng);張海華;王笑天設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本無人機(jī)航線的生成方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種無人機(jī)航線的生成方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。該方法包括：確定目標(biāo)對象的目標(biāo)航線類型；基于目標(biāo)航線類型確定目標(biāo)對象對應(yīng)的第一區(qū)域；基于第一區(qū)域，確定無人機(jī)巡檢目標(biāo)對象時的目標(biāo)航線。第一區(qū)域包括第一面和第二面，第一區(qū)域的第一面和第二面互為相反面，基于第一區(qū)域，確定無人機(jī)巡檢目標(biāo)對象時的目標(biāo)航線，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)順序確定目標(biāo)指向方向，目標(biāo)指向方向與第一區(qū)域的第一面或第一區(qū)域的第二面相對應(yīng)；預(yù)設(shè)順序?yàn)闃?gòu)建第一區(qū)域時目標(biāo)對象上的參考點(diǎn)的連接順序；基于目標(biāo)指向方向，確定航線生成區(qū)域；航線生成區(qū)域在第一面或者第二面生成。本發(fā)明技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了針對不同的檢測物體生成準(zhǔn)確的航線。

本發(fā)明授權(quán)無人機(jī)航線的生成方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人機(jī)航線的生成方法，其特征在于，所述方法包括： 確定目標(biāo)對象的目標(biāo)航線類型；所述目標(biāo)航線類型根據(jù)對所述目標(biāo)對象的巡檢特征確定； 基于所述目標(biāo)航線類型確定目標(biāo)對象對應(yīng)的第一區(qū)域；所述第一區(qū)域?yàn)橐运瞿繕?biāo)對象上的參考點(diǎn)或參考區(qū)域?yàn)榛A(chǔ)生成的區(qū)域； 基于所述第一區(qū)域，確定無人機(jī)巡檢所述目標(biāo)對象時的目標(biāo)航線； 其中，所述第一區(qū)域包括第一面和第二面，所述第一區(qū)域的第一面和第二面互為相反面，所述基于所述第一區(qū)域，確定無人機(jī)巡檢所述目標(biāo)對象時的目標(biāo)航線，包括： 根據(jù)預(yù)設(shè)順序確定目標(biāo)指向方向，所述目標(biāo)指向方向與所述第一區(qū)域的第一面或所述第一區(qū)域的第二面相對應(yīng)；所述預(yù)設(shè)順序?yàn)闃?gòu)建所述第一區(qū)域時所述目標(biāo)對象上的參考點(diǎn)的連接順序； 基于所述目標(biāo)指向方向，確定航線生成區(qū)域；其中，所述航線生成區(qū)域在所述第一面或者所述第二面生成。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人天津云圣智能科技有限責(zé)任公司，其通訊地址為：300457 天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)第十三大街66號301；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。