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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東渤聚通云計算有限公司申請的專利工業(yè)機器人用輔助固定裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120516760B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202511021380.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/00；該發(fā)明授權(quán)工業(yè)機器人用輔助固定裝置是由宮文浩;劉偉;潘鴻雁;王家華;趙偉志;姬傳奇;張世民;曹鵬;劉勝男;閆傳金設計研發(fā)完成，并于2025-07-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本工業(yè)機器人用輔助固定裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了工業(yè)機器人用輔助固定裝置，包括：工作臺，所述工作臺上固定設置有容納工業(yè)機器人底座的放置筒，所述放置筒內(nèi)滑動插接有與工業(yè)機器人底座固定連接的固定臺，所述放置筒內(nèi)設置有對固定臺進行固定的夾持件，所述放置筒內(nèi)設置有對固定臺的夾持狀態(tài)進行解除的釋放件。本發(fā)明中通過多組均勻分布的夾持件，可從固定臺周側(cè)同步施加夾持力，確保固定臺受力均衡，滾球組通過滾珠傳動實現(xiàn)支撐塊與夾持塊的聯(lián)動，使夾持動作連貫且響應穩(wěn)定，支撐塊梯形塊的斜面設計與支撐桿頂端弧面配合，能將固定臺的下移力轉(zhuǎn)化為夾持塊的夾持力，實現(xiàn)重力驅(qū)動下的自動夾持，無需額外動力源即可完成固定。

本發(fā)明授權(quán)工業(yè)機器人用輔助固定裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.工業(yè)機器人用輔助固定裝置，包括：工作臺（1），其特征在于，所述工作臺（1）上固定設置有容納工業(yè)機器人底座的放置筒（2），所述放置筒（2）內(nèi)滑動插接有與工業(yè)機器人底座固定連接的固定臺（4），所述放置筒（2）內(nèi)設置有對固定臺（4）進行固定的夾持件（3），所述放置筒（2）內(nèi)設置有對固定臺（4）的夾持狀態(tài)進行解除的釋放件（5）； 所述夾持件（3）包括開設于放置筒（2）內(nèi)側(cè)的移動槽（31），所述放置筒（2）內(nèi)部底端貫通開設有安裝孔（33），所述安裝孔（33）內(nèi)插接有支撐桿（34），所述移動槽（31）內(nèi)滑動連接有外殼（35），所述外殼（35）內(nèi)滑動設置有由多組滾珠相互抵接的滾球組（37），所述外殼（35）頂端設置有夾持塊（38），所述夾持塊（38）一端貫穿外殼（35）頂端，并與滾球組（37）中的一組滾珠固定連接，所述外殼（35）底端設置有支撐塊（39），所述支撐塊（39）一端貫穿外殼（35）底端，并與滾球組（37）中的另一組滾珠固定連接； 其中，與工業(yè)機器人底座相連的固定臺（4）放入放置筒（2）后，因重力下移并與支撐塊（39）抵接，推動其同步下移，進而帶動外殼（35）、滾球組（37）及夾持塊（38）在移動槽（31）內(nèi)一同下移，當支撐塊（39）底端斜面與支撐桿（34）頂端接觸時，在斜面導向和抵接力作用下，支撐塊（39）向移動槽（31）內(nèi)側(cè)移動，推動滾球組（37）在外殼（35）內(nèi)滾動，帶動夾持塊（38）向固定臺（4）移動，最終與固定臺（4）頂端抵接，實現(xiàn)夾持固定。

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