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龍圖騰網獲悉海力特機器人常州有限公司申請的專利FMS柔性線多軸掛盤式中央刀庫系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120516486B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511020589.6，技術領域涉及：B23Q13/00；該發明授權FMS柔性線多軸掛盤式中央刀庫系統是由黃志鵬;王海晶;周飛;王保全設計研發完成，并于2025-07-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本FMS柔性線多軸掛盤式中央刀庫系統在說明書摘要公布了：本發明涉及加工刀庫技術領域，更具體地說，它涉及FMS柔性線多軸掛盤式中央刀庫系統，包括刀庫框架，且所述刀庫框架內壁兩側的刀架機構，所述刀庫框架內部的第一驅動機構，且所述第一驅動機構由第一X軸驅動模塊、第一Y軸驅動模塊、第一Z軸驅動模塊和轉動電機組成，所述第一Y軸驅動模塊上設置有第一機械手；所述刀庫框架上開設有刀具更換口，且所述刀具更換口處設置有刀具暫置機構；所述第一機械手通過第一驅動機構調節位置，對刀庫框架內兩側刀架機構上的刀具和刀具暫置機構上的刀具進行拿取放置，本發明解決了傳統刀庫系統因固定布局導致的刀具存放數量有限、空間利用率低的問題。

本發明授權FMS柔性線多軸掛盤式中央刀庫系統在權利要求書中公布了：1.FMS柔性線多軸掛盤式中央刀庫系統，其特征是：包括刀庫框架（1），且所述刀庫框架（1）內壁兩側的刀架機構（2），所述刀庫框架（1）內部的第一驅動機構（3），且所述第一驅動機構（3）由第一X軸驅動模塊（301）、第一Y軸驅動模塊（302）、第一Z軸驅動模塊（303）和轉動電機（304）組成，所述第一Y軸驅動模塊（302）上設置有第一機械手（4）； 所述刀庫框架（1）上開設有刀具更換口（101），且所述刀具更換口（101）處設置有刀具暫置機構（5）； 所述第一機械手（4）通過第一驅動機構（3）調節位置，對刀庫框架（1）內兩側刀架機構（2）上的刀具和刀具暫置機構（5）上的刀具進行拿取放置； 所述刀具暫置機構（5）包括設置于所述刀具更換口（101）處的支架組件（8），還包括設置于所述支架組件（8）上的暫置組件（9），以及設置于所述暫置組件（9）上的穩定組件（10）； 所述支架組件（8）包括設置于所述刀具更換口（101）處的橫桿（801），以及設置于所述橫桿（801）下方的墊塊（802）； 所述橫桿（801）底部兩端均設置有墊塊（802），且所述暫置組件（9）固定安裝于兩個墊塊（802）底部； 所述暫置組件（9）包括設置于所述固定安裝于所述墊塊（802）底端的橫板（901），還包括設置于所述橫板（901）底部兩端的側板（902），以及設置于兩組所述側板（902）相對側的放置板（903）； 兩組所述放置板（903）之間存在間隙，其間隙足夠刀具卡槽段進入； 所述穩定組件（10）活動安裝于所述橫板（901）下方，且所述穩定組件（10）對應兩組所述放置板（903）之間的間隙； 所述橫板（901）上開設有活動孔（904），且所述穩定組件（10）活動貫穿活動孔（904）； 所述穩定組件（10）包括活動插接于所述活動孔（904）的限位桿（1001），還包括套接于所述限位桿（1001）圓周外壁的復位彈簧（1002）和設置于所述限位桿（1001）頂端的擋片（1003），以及設置于所述限位桿（1001）底端的穩壓板（1004）； 所述穩壓板（1004）底端兩側固定安裝有限位塊（1005），且所述限位塊（1005）間距對應刀具頂端直徑； 兩組所述限位塊（1005）外側均設置有圓柱（1006），兩組所述側板（902）內部均轉動安裝有凸輪件（11），且所述凸輪件（11）推動圓柱（1006）聯動穩壓板（1004）上下移動； 所述凸輪件（11）包括轉動安裝于所述側板（902）上的推板（1101），以及設置于所述推板（1101）遠離側板（902）一側的凸輪（1102）； 所述推板（1101）環形陣列有三組，所述凸輪（1102）由四個弧形凸面陣列組成。

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