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龍圖騰網(wǎng)獲悉龍門實(shí)驗(yàn)室申請的專利一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的大型筒體鍛造仿真摩擦系數(shù)標(biāo)定方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120542277B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202511028876.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/27；該發(fā)明授權(quán)一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的大型筒體鍛造仿真摩擦系數(shù)標(biāo)定方法是由陳沖;魏世忠;張錚;張博;毛豐;石如星;師洪強(qiáng);徐流杰;于保寧;張冀;林乙丑;于華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-25向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的大型筒體鍛造仿真摩擦系數(shù)標(biāo)定方法在說明書摘要公布了：一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的大型筒體鍛造仿真摩擦系數(shù)標(biāo)定方法，將溫度場、壓下量作為筒體鍛造仿真的輸入，將載荷數(shù)據(jù)作為仿真輸出載荷偏差的評(píng)判基準(zhǔn)，搭建強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，利用有限元仿真技術(shù)，以模擬鐓粗載荷和實(shí)際鐓粗載荷的偏差為獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，對筒體鐓粗有限元模型進(jìn)行計(jì)算，獲得筒體鐓粗的仿真時(shí)間?載荷曲線，計(jì)算鐓粗工序?qū)嶋H與仿真載荷之間偏差并生成獎(jiǎng)勵(lì)，然后根據(jù)獎(jiǎng)勵(lì)更新摩擦系數(shù)，從而提高仿真預(yù)測鍛造壓力的精度，保證大型筒體鍛造有限元數(shù)值仿真可以有效的指導(dǎo)制定工藝及生產(chǎn)過程。

本發(fā)明授權(quán)一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的大型筒體鍛造仿真摩擦系數(shù)標(biāo)定方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的大型筒體鍛造仿真摩擦系數(shù)標(biāo)定方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一、采集筒體鍛造過程的溫度場、壓下量和載荷數(shù)據(jù)，對相同時(shí)間的溫度場、壓下量和載荷數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)處理，將溫度場、壓下量作為筒體鍛造仿真的輸入，將載荷數(shù)據(jù)作為仿真輸出載荷偏差的評(píng)判基準(zhǔn)； 步驟二、搭建強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，定義筒體材料的摩擦系數(shù)μ為狀態(tài)空間，取值范圍為0.05~0.95；定義摩擦系數(shù)值的微調(diào)Δμ為動(dòng)作空間，取值范圍為±0.01；定義摩擦系數(shù)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)r為筒體鐓粗工序?qū)嶋H與仿真載荷之間偏差的負(fù)值： ......式（1）； 式（1）中，r為獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)值，為第i秒仿真載荷值，為第i秒實(shí)際載荷值； 步驟三、通過TensorFlow的TF-Agents強(qiáng)化學(xué)習(xí)庫實(shí)現(xiàn)深度Q網(wǎng)絡(luò)DDPG算法，DDPG算法使用策略網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生動(dòng)作Δμ，并使用評(píng)論家網(wǎng)絡(luò)評(píng)估動(dòng)作Δμ的質(zhì)量； 步驟四、建立筒體鐓粗仿真的錠身、鐓粗蓋板和回轉(zhuǎn)臺(tái)的幾何模型，將幾何模型導(dǎo)入有限元仿真軟件中進(jìn)行裝配，并劃分網(wǎng)格，定義筒體錠身材料，設(shè)定坯料溫度、模具溫度、鐓比、模具下壓速度和熱交換系數(shù)； 步驟五、通過設(shè)定摩擦系數(shù)μ對狀態(tài)空間進(jìn)行初始化，運(yùn)行有限元仿真軟件，對筒體鐓粗有限元模型進(jìn)行計(jì)算，獲得筒體鐓粗的仿真時(shí)間-載荷曲線，計(jì)算鐓粗工序?qū)嶋H與仿真載荷之間偏差并生成獎(jiǎng)勵(lì)，然后根據(jù)獎(jiǎng)勵(lì)更新摩擦系數(shù)μ； 通過最小化損失函數(shù)對策略網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練更新，損失函數(shù)為： ......式（2）； 式（2）中，表示策略網(wǎng)絡(luò)在狀態(tài)s下輸出動(dòng)作a的概率，表示狀態(tài)-動(dòng)作價(jià)值函數(shù)； 策略網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練更新過程表示為： ......式（3）； 式（3）中，T為小于1的常數(shù)； 通過最小化時(shí)序查分TD函數(shù)對評(píng)論家網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練更新，時(shí)序查分TD函數(shù)為： ......式（4）； 式（4）中，y是TD目標(biāo)，計(jì)算公式為： ......式（5）； 式（5）中，s’為下一狀態(tài)，a’為下一輸出動(dòng)作，γ為折扣因子； 評(píng)論家網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練更新過程表示為： ......式（6）； 當(dāng)摩擦系數(shù)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)r實(shí)現(xiàn)最小化之后，停止訓(xùn)練，輸出摩擦系數(shù)μ作為標(biāo)定的大型筒體鍛造仿真摩擦系數(shù)。

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