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龍圖騰網獲悉西安翼為航空科技有限公司申請的專利基于機器視覺的油管內壁缺陷檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120525895B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511031009.3，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權基于機器視覺的油管內壁缺陷檢測方法是由林偉;雷新博;孫紅偉;焦紅剛;苗特設計研發完成，并于2025-07-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于機器視覺的油管內壁缺陷檢測方法在說明書摘要公布了：本申請涉及圖像處理領域，尤其涉及一種基于機器視覺的油管內壁缺陷檢測方法。方法包括步驟：獲取油管內壁的灰度圖以及熱成像圖的RGB圖；計算各像素點的迭代需求程度；基于迭代需求程度計算各像素點的自適應迭代次數，根據自適應迭代次數，采用濾波算法對油管內壁的灰度圖進行濾波處理后進行缺陷識別。通過動態設置濾波算法中的迭代次數，本申請具有提高去噪質量及效率的效果。

本發明授權基于機器視覺的油管內壁缺陷檢測方法在權利要求書中公布了：1.基于機器視覺的油管內壁缺陷檢測方法，其特征在于，包括步驟：獲取油管內壁的灰度圖以及熱成像圖的RGB圖；計算各像素點的迭代需求程度；基于迭代需求程度計算各像素點的自適應迭代次數，根據自適應迭代次數，采用濾波算法對油管內壁的灰度圖進行濾波處理后進行缺陷識別； 迭代需求程度的計算方法為： 計算灰度圖中各像素點灰度值的失真程度； 以灰度圖上的各像素點為中心設置參考區域，計算參考區域在RGB圖上的對應區域中關于目標顏色通道的信息熵；根據信息熵計算目標顏色通道中通道值的離散程度，根據信息熵以及離散程度計算各像素點所在區域的紋裂可能性，將信息熵與紋裂可能性的乘積負相關歸一化并進行取值調整后得到像素點所在參考區域為缺陷區域的可能性；可能性指的是像素點所在參考區域為缺陷區域的可能性； 將各像素點所在參考區域的失真程度與可能性的乘積正相關歸一化后作為迭代需求程度； 計算灰度圖中灰度值的最大值與最小值的差值G；計算各像素點的灰度值與灰度圖中灰度值最小值的差值絕對值Gn，計算差值絕對值Gn與差值G的比值，計算比值與預設偏離因子的絕對差值并作為像素點的灰度相對值；計算各像素點及與其鄰域內所有像素點的灰度值組成的集合的第一方差；計算各像素點鄰域內所有像素點的灰度值組成的集合的第二方差；將第一方差與第二方差的差值正相關歸一化后得到方差貢獻度； 將灰度相對值與方差貢獻度的乘積正相關歸一化后得到各像素點的灰度值的失真程度； 紋裂可能性的計算方法為：將任一像素點在參考區域內的最大值與最小值的差值作為紋裂可能性； 基于迭代需求程度計算各像素點的自適應迭代次數，包括： 將預設的固定迭代次數與迭代需求程度的乘積作為初始迭代次數，對初始迭代次數進行取整操作得到自適應迭代次數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安翼為航空科技有限公司，其通訊地址為：710000 陜西省西安市高新區新型工業園發展大道30號新泰綜合樓3層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。