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龍圖騰網獲悉南京智子跳動科技有限公司申請的專利一種基于兩級大模型智能體的無人裝備集群協同控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120523114B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511038614.3，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種基于兩級大模型智能體的無人裝備集群協同控制方法是由余祖應;張文峰;崔艷軍;謝峰;柴偉設計研發完成，并于2025-07-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于兩級大模型智能體的無人裝備集群協同控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于兩級大模型智能體的無人裝備集群協同控制方法，包括：步驟1，將所述無人裝備集群中的異構無人裝備的指令能力進行封裝，形成服務或服務集；步驟2，基于大模型智能體框架，構建兩級大模型智能體架構，包括上級宏觀決策智能體，和下級智能體即單裝智能體；步驟3，上級宏觀決策智能體基于用戶輸入和上下文信息，與大模型進行交互，對輸入的任務進行分解并將子任務分配至單裝智能體；步驟4，單裝智能體基于服務能力進行子任務的進一步分解，形成指令序列，并下發至該單裝智能體對應的無人裝備；步驟5，無人裝備執行指令序列，并將指令完成信息及當前裝備實時狀態上報至對應的單裝智能體。

本發明授權一種基于兩級大模型智能體的無人裝備集群協同控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于兩級大模型智能體的無人裝備集群協同控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，將所述無人裝備集群中的異構無人裝備的指令能力進行封裝，形成服務或服務集；其中，所述服務或服務集用于提供給單裝智能體調用； 步驟2，基于大模型智能體框架，構建兩級大模型智能體架構，包括上級宏觀決策智能體，和下級智能體即單裝智能體； 步驟3，上級宏觀決策智能體基于用戶輸入和上下文信息，與大模型進行交互，對輸入的任務進行分解并將子任務分配至單裝智能體； 步驟4，單裝智能體在獲取到分配的子任務后，基于該單裝智能體的服務能力進行子任務的進一步分解，形成指令序列，并下發至該單裝智能體對應的無人裝備； 步驟5，無人裝備執行指令序列，并將指令完成信息及當前裝備實時狀態上報至對應的單裝智能體； 其中，步驟3中所述的對輸入的任務進行分解并將子任務分配至單裝智能體，包括： 步驟3-1，建立單裝智能體的名字與單裝智能體之間的映射關系，用于檢索調度； 步驟3-2，構建任務分解分配提示詞模板，即基于上級宏觀決策智能體的元數據信息和環境信息構建用于宏觀決策的提示詞模板；其中，所述提示詞模板，包括：上級宏觀決策智能體的角色描述R、任務描述I、環境描述E、上輪任務分配及執行結果H、當前任務描述C，形成描述詞模板P1，表示如下： P1：{R、I、E、H、C} 其中，環境描述E，包括：環境邊界約束、裝備動作范圍約束、障礙物或障礙區域描述和裝備實時位置描述； 步驟3-3，任務分解，具體如下： 將上級宏觀決策智能體的待調度工具記為T，采用ReAct模式或FunctionCalling模式將描述詞模板P1以及工具列表T輸入給預先設置的大模型，得到結構化的任務分解結果；其中，任務分解結果，包括：工具名稱Tool_Name和工具參數Tool_Params，工具名稱對應為單裝智能體名稱agent_name，工具參數對應為分配給該單裝智能體的子任務描述task； 步驟3-4，當步驟2-1-5中上級宏觀決策智能體的運行模式設置為人在環路中時，進行人工干預，否則直接執行； 步驟3-5，任務分配下發，即輸出當前輪次的任務分解獲得的子任務序列； 根據子任務序列中的工具名稱Tool_Name和步驟3-1中建立的映射關系，將子任務描述task傳遞給對應的單裝智能體，并開啟單裝智能體任務分解下發； 步驟3-6，等待單裝智能體上報執行結果； 步驟3-6，重復步驟3-2至步驟3-6，如果上級宏觀決策智能體輸出的是Terminate_tool工具，則表示用戶輸入的任務已經完成。

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