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龍圖騰網獲悉安徽博諾思信息科技有限公司;淮北萬里電力工程有限公司申請的專利一種基于智能化感知的變電站工程監(jiān)測方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120562722B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202511074555.5，技術領域涉及：G06Q10/063；該發(fā)明授權一種基于智能化感知的變電站工程監(jiān)測方法是由殷朝軍;任浩然;袁培笙;顓孫兵;丁香雪設計研發(fā)完成，并于2025-08-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于智能化感知的變電站工程監(jiān)測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于變電站工程監(jiān)測技術領域，涉及到一種基于智能化感知的變電站工程監(jiān)測方法，其基于歷史動作慣性特征、當前作業(yè)目標約束以及實時位置反饋，動態(tài)生成包含指定吊車吊臂本體及吊裝物體的吊裝軌跡包絡空間，關聯變電站現場其他吊車的吊裝軌跡包絡空間，標定包絡空間交集域為有形碰撞風險域，同步監(jiān)測變電站電場源的電磁場強空間分布，基于場強梯度變化率與吊臂位姿參數動態(tài)計算指定吊車吊臂末端與最近電場源的安全間距裕度閾值，標定小于所述裕度閾值的最近電場源空間覆蓋域為無形碰撞風險域，當指定吊車進入所述有形碰撞風險域或無形碰撞風險域時，觸發(fā)分級預警信號，顯著提升變電站吊機吊裝碰撞監(jiān)測的應用度與精度。

本發(fā)明授權一種基于智能化感知的變電站工程監(jiān)測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于智能化感知的變電站工程監(jiān)測方法，其特征在于，包括： 基于歷史動作慣性特征、當前作業(yè)目標約束以及實時位置反饋，動態(tài)生成指定吊車的吊裝軌跡包絡空間，包括吊臂本體包絡空間和吊裝物體包絡空間； 指定吊車的吊裝軌跡包絡空間動態(tài)生成過程，包括： 獲取指定吊車當前吊裝負載的額定重量百分比，根據百分比區(qū)間調取指定吊車對應歷史作業(yè)慣性參數，包括歷史最大橫向擺動余量和歷史縱向慣性矩極值； 連接當前作業(yè)起始點與放置點生成基礎路徑線，加載變電站現場靜態(tài)障礙物坐標庫生成多條避障可行軌跡； 沿每條避障可行軌跡外擴所述歷史最大橫向擺動余量形成橫向包絡帶，疊加所述歷史縱向慣性矩極值形成連續(xù)物體包絡空間； 針對每條避障可行軌跡的軌跡點坐標反解吊臂俯仰角及臂長，以吊車回轉中心為頂點形成連續(xù)吊臂包絡空間； 整合所有避障可行軌跡的連續(xù)物體、吊臂包絡空間，構成指定吊車的初始吊裝軌跡包絡空間； 通過吊鉤及吊臂末端位置傳感器分別獲取吊裝物體、吊臂末端的實時坐標，通過實時坐標比對判斷是否達到重構標準，若判斷是，以當前位置為基準重新構建后續(xù)軌跡包絡空間，反之保持初始吊裝軌跡包絡空間有效； 關聯變電站現場其他吊車的吊裝軌跡包絡空間，標定包絡空間交集域為有形碰撞風險域； 同步監(jiān)測變電站電場源的電磁場強空間分布，基于場強梯度變化率與吊臂位姿參數動態(tài)計算指定吊車吊臂末端與最近電場源的安全間距裕度閾值，標定小于所述裕度閾值的最近電場源空間覆蓋域為無形碰撞風險域； 當指定吊車進入所述有形碰撞風險域或無形碰撞風險域時，觸發(fā)分級預警信號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽博諾思信息科技有限公司;淮北萬里電力工程有限公司，其通訊地址為：230000 安徽省合肥市高新區(qū)望江西路5089號中國科學技術大學先進技術研究院未來中心樓12層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。