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龍圖騰網獲悉中國空間技術研究院申請的專利一種軟體驅動器及其軟體機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111002342B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010005137.1，技術領域涉及：B25J17/00；該發明授權一種軟體驅動器及其軟體機器人是由程祥;馬加奇;王鵬飛;于猛;焦志偉設計研發完成，并于2020-01-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種軟體驅動器及其軟體機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種軟體驅動器，包括致動層及壓力腔；所述致動層包括由可變形材料制成的包裹層，所述包裹層內部為腔體形結構，所述腔體內裝有絕緣液體介質；所述包裹層為扁平狀結構，所述包裹層的兩個相對的扁平面上粘接有至少一對柔性電極對；所述壓力腔為腔體形結構，具有至少一個敞口；所述致動層粘接于所述壓力腔的敞口處，與所述壓力腔形成一個密封腔體，該密封腔體內設有預設壓力的氣體。本發明所公開的軟體驅動器結構簡單，制備方便，所選材料易于獲得，所制造的軟體驅動器可以制作成任何所需要的形狀，適應性強，且響應速度快。

本發明授權一種軟體驅動器及其軟體機器人在權利要求書中公布了：1.一種用于軟體機器人的軟體驅動器，其特征在于，包括致動層、壓力腔、高壓放電裝置和控制模塊； 所述致動層包括由可變形材料制成的包裹層，所述包裹層內部為腔體形結構，所述腔體內裝有絕緣液體介質；所述包裹層為扁平狀結構，所述包裹層的兩個相對的扁平面上粘接有至少一對柔性電極對； 所述壓力腔為腔體形結構，具有至少一個敞口； 所述致動層粘接于所述壓力腔的敞口處，與所述壓力腔形成一個密封腔體，該密封腔體內設有預設壓力的氣體; 通過為所述致動層兩側的所述柔性電極對施加電壓，兩層柔性電極由于麥克斯韋力相互吸引，從而擠壓所述包裹層，使所述致動層產生應變，在固定氣壓下實現輸出位移； 所述高壓放電裝置用于給所述柔性電極對施加電壓； 所述控制模塊包括電容檢測裝置，所述電容檢測裝置與所述致動層電路連接，用于實時檢測所述致動層上柔性電極對之間的距離并實時反饋到所述控制模塊，整個控制回路為閉環控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國空間技術研究院，其通訊地址為：100094 北京市海淀區友誼路104號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。