株式會社斯巴魯溝口雅人獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉株式會社斯巴魯申請的專利車輛用駕駛輔助裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112428999B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010687000.9,技術領域涉及:B60W30/18;該發明授權車輛用駕駛輔助裝置是由溝口雅人設計研發完成,并于2020-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛用駕駛輔助裝置在說明書摘要公布了:本發明提供一種車輛用駕駛輔助裝置,其能夠事先識別需要抑制突然加速的場所,并在該場所適當地抑制因錯誤踩踏而引起突然加速的發生。讀取由本車位置推定運算部推定出的本車位置信息,基于該本車位置信息,參照道路地圖數據庫的道路地圖信息,讀取本車位置前方的道路地圖信息。然后檢查在本車輛M的前方是否存在交叉道路,根據轉向指示燈的點亮方向來預測本車輛M在交叉道路右轉還是左轉,根據預測出的本車輛M的右轉或左轉,沿著交叉道路設定禁止行駛區域,根據從本車輛M至禁止行駛區域為止的到達距離Li,設定抑制加速的加速度增益Ka,利用該加速度增益Ka修正基本目標加速度αbs,而設定目標加速度α。
本發明授權車輛用駕駛輔助裝置在權利要求書中公布了:1.一種車輛用駕駛輔助裝置,其特征在于,具備: 加速抑制程度設定部,其設定抑制本車輛的加速的加速抑制程度;以及 行駛狀態控制部,其基于由所述加速抑制程度設定部設定的所述加速抑制程度,來抑制所述本車輛的目標加速度, 所述車輛用駕駛輔助裝置還具備: 地圖信息存儲部,其存儲道路地圖信息; 本車位置推定部,其推定作為所述本車輛的當前位置的本車位置; 交叉道路檢測部,其將由所述本車位置推定部推定出的所述本車位置地圖匹配到存儲于所述地圖信息存儲部的所述道路地圖信息上,來檢測在所述本車輛的前方是否存在交叉道路; 禁止行駛區域設定部,其在由所述交叉道路檢測部檢測到所述交叉道路的情況下,設定禁止行駛區域;以及 到達距離運算部,其求出從所述本車輛至所述禁止行駛區域為止的到達距離, 在被規定為左側通行的道路上的情況下,在駕駛員使所述本車輛相對于所述交叉道路右轉的情況下,將從所述交叉道路的右轉側車道的路肩側車道線朝向遠方的區域設定為所述禁止行駛區域,在駕駛員使所述本車輛相對于所述交叉道路左轉的情況下,將從所述交叉道路的中央的車道線朝向遠方的區域設定為所述禁止行駛區域, 在被規定為右側通行的道路上的情況下,在駕駛員使所述本車輛相對于所述交叉道路左轉的情況下,將從所述交叉道路的左轉側車道的路肩側車道線朝向遠方的區域設定為所述禁止行駛區域,在駕駛員使所述本車輛相對于所述交叉道路右轉的情況下,將從所述交叉道路的中央的車道線朝向遠方的區域設定為所述禁止行駛區域, 所述加速抑制程度設定部基于由所述到達距離運算部求出的所述到達距離,將所述加速抑制程度設定為隨著所述到達距離變短而變高。
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