京瓷株式會社高野楓子獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉京瓷株式會社申請的專利物體檢測裝置、物體檢測系統、移動體和物體檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114424256B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080065989.8，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權物體檢測裝置、物體檢測系統、移動體和物體檢測方法是由高野楓子;穐本和昌;岸本洵也;太田和幸設計研發完成，并于2020-09-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本物體檢測裝置、物體檢測系統、移動體和物體檢測方法在說明書摘要公布了：物體檢測裝置具備處理器。處理器構成為，通過對UD圖的坐標點使用霍夫變換來檢測規定長度的直線，并將檢測到的規定長度的直線所對應的對象視差檢測為與立體攝像頭的行進方向平行的物體所對應的視差。UD圖是使從拍攝圖像獲取的視差中的、滿足規定條件的對象視差與由第一方向和視差的大小所對應的方向構成的二維坐標的坐標點相關聯而成的圖。第一方向對應于由立體攝像頭拍攝路面而生成的拍攝圖像的水平方向。處理器構成為在霍夫變換中，將通過對象視差所相關聯的各坐標點和基于消失點的規定范圍的直線轉換至霍夫空間。
本發明授權物體檢測裝置、物體檢測系統、移動體和物體檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種物體檢測裝置，其中， 具備處理器，該處理器構成為執行以下處理： 通過對UD圖的坐標點應用霍夫變換來檢測規定長度的直線，所述UD圖上的各坐標點具有與立體攝像頭拍攝路面而生成的拍攝圖像的水平方向對應的第一方向和從所述拍攝圖像獲取的視差中的視差的大小所對應的第二方向所構成的二維坐標，其中，所述UD圖是將滿足規定條件的視差中的對象視差與所述坐標點中的對象坐標點相關聯的圖，并將檢測到的所述規定長度的直線所對應的所述對象視差檢測為與所述立體攝像頭的行進方向平行的物體對應的視差， 所述處理器構成為，在所述霍夫變換中，將通過所述對象視差所相關聯的各對象坐標點和基于消失點的規定范圍的直線轉換至霍夫空間。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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