生一科技(北京)有限公司趙磊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉生一科技(北京)有限公司申請的專利力感知操作終端及遙操作機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112120793B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011071339.2，技術領域涉及：A61B34/35；該發明授權力感知操作終端及遙操作機器人是由趙磊;邵萌;趙亞洲;韋巍設計研發完成，并于2020-10-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本力感知操作終端及遙操作機器人在說明書摘要公布了：本發明提供了一種力感知操作終端及遙操作機器人。根據本發明的力感知操作終端，包括操作裝置和阻力發生裝置，操作裝置與阻力發生裝置通過單向傳動機構傳動連接。根據本發明的力感知操作終端及遙操作機器人，操作裝置與阻力發生裝置通過單向傳動機構傳動連接，也即在力的傳輸路徑上通過設置的單向傳動機構，從而通過沒有方向的阻力發生裝置模擬出有方向性的阻力，從而是給予操作端有方向的反饋力，提高操作的可靠性和精準度。本發明通過簡單的單向傳動機構，提供了一種低成本高可靠性的解決方式。
本發明授權力感知操作終端及遙操作機器人在權利要求書中公布了：1.一種力感知操作終端，包括操作裝置10和阻力發生裝置60，其特征在于，所述操作裝置10與所述阻力發生裝置60通過單向傳動機構50傳動連接；所述操作裝置10是用于操作人員操作的裝置，所述單向傳動機構50只能在一個方向上傳遞動力，所述阻力發生裝置60是產生阻力的裝置， 所述單向傳動機構50包括第一單向機構51和第二單向機構52，所述第一單向機構51與所述第二單向機構52的傳動方向相反； 所述阻力發生裝置60包括與所述第一單向機構51的輸出軸連接的第一發生裝置61和與所述第二單向機構52的輸出軸連接的第二發生裝置62； 所述力感知操作終端還包括傳動機構40，所述傳動機構40的輸入軸與所述操作裝置10連接，所述傳動機構40的輸出軸與所述單向傳動機構50的輸入軸連接。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人生一科技(北京)有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區經濟技術開發區科創十四街99號33幢D棟1層106室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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