買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉常州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院申請的專利一種基于3D成像技術(shù)的水下機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112249281B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011312478.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63C11/52；該發(fā)明授權(quán)一種基于3D成像技術(shù)的水下機(jī)器人是由萬世豪;徐新巧;肖莫江;周燁設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-11-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于3D成像技術(shù)的水下機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域，公開了一種基于3D成像技術(shù)的水下機(jī)器人，包括底板、控制器、伺服電機(jī)、滾輪、安裝槽、插槽和浮力控制機(jī)構(gòu),通過在水下機(jī)器人的底板中部安裝浮力控制機(jī)構(gòu)，浮力控制機(jī)構(gòu)內(nèi)部的防水電機(jī)對槳葉進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過槳葉轉(zhuǎn)動對水下機(jī)器人的上浮和下沉進(jìn)行控制，且增加滾輪在水下的貼地效果，進(jìn)而便于對水下機(jī)器人在水下行走，其在浮力控制機(jī)構(gòu)底端設(shè)置了固定機(jī)構(gòu)，通過固定機(jī)構(gòu)對浮力控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行快速拆裝，便于對浮力控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝。

本發(fā)明授權(quán)一種基于3D成像技術(shù)的水下機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于3D成像技術(shù)的水下機(jī)器人，包括底板（1），所述底板（1）前端安裝有控制器（2），所述底板（1）頂端邊角處安裝有伺服電機(jī)（3），且伺服電機(jī)（3）外側(cè)的輸出軸分別連接有滾輪（4），所述底板（1）頂端中部開設(shè)有安裝槽（5），且安裝槽（5）內(nèi)中部開設(shè)有插槽（6）；其特征在于：還包括浮力控制機(jī)構(gòu)（7），所述浮力控制機(jī)構(gòu)（7）安裝于安裝槽（5）內(nèi)部，所述浮力控制機(jī)構(gòu)（7）包括外框（71）、3D成像攝像頭（72）、防水電機(jī)（73）、固定桿（74）、槳葉（75）和固定機(jī)構(gòu)（76），所述外框（71）外側(cè)固定有3D成像攝像頭（72），所述外框（71）內(nèi)部底端設(shè)置有防水電機(jī)（73），所述防水電機(jī)（73）左右兩側(cè)底端分別與固定桿（74）一端相互鎖固，且固定桿（74）另一端與外框（71）固定連接，所述防水電機(jī)（73）頂端的輸出軸與槳葉（75）相連接，所述外框（71）底端安裝有固定機(jī)構(gòu)（76），所述固定機(jī)構(gòu)（76）底端嵌入至安裝槽（5）內(nèi)；所述固定機(jī)構(gòu)（76）包括支撐環(huán)（761）、固定板（762）、滑槽（763）、光桿（764）、連桿（765）、連接板（766）、豎板（767）、螺桿（768）和旋鈕（769），所述支撐環(huán)（761）前后兩側(cè)均嵌入有固定板（762），所述固定板（762）內(nèi)中部開設(shè)有滑槽（763），所述滑槽（763）內(nèi)部插接有光桿（764），所述光桿（764）內(nèi)側(cè)通過螺栓與防水電機(jī)（73）相互鎖固，所述固定板（762）右側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與連桿（765）轉(zhuǎn)動連接，所述連桿（765）右端通過轉(zhuǎn)軸與連接板（766）轉(zhuǎn)動連接，所述連接板（766）貫穿支撐環(huán)（761）進(jìn)行伸出，所述連接板（766）頂端右側(cè)焊接有豎板（767），所述豎板（767）內(nèi)部頂端橫向貫穿有螺桿（768），且豎板（767）與螺桿（768）螺紋連接，所述螺桿（768）右端與旋鈕（769）相互插接，所述支撐環(huán)（761）嵌入至安裝槽（5）內(nèi)，且固定板（762）與插槽（6）相互插接，所述支撐環(huán)（761）頂端通過螺栓與外框（71）相互鎖固。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人常州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，其通訊地址為：213164 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)鳴新中路28號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。