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龍圖騰網獲悉上海禾賽科技有限公司申請的專利激光雷達獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114624674B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011453432.X，技術領域涉及：G01S7/481；該發明授權激光雷達是由吳世祥;張辰琛;周權;向少卿設計研發完成，并于2020-12-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本激光雷達在說明書摘要公布了：本發明提供一種激光雷達，包括光發射裝置、偏振分光裝置、光束調整裝置、掃描裝置和光接收裝置，其中光發射裝置，適于發射用于探測目標的探測光束；偏振分光裝置，適于反射探測光束，并透射經光束調整裝置進行偏振狀態調整和聚焦處理的回波光束；光束調整裝置，適于對經偏振分光裝置反射的探測光束和經掃描裝置反射的回波光束進行聚焦處理和偏振狀態調整；掃描裝置，適于反射經光束調整裝置聚焦處理和偏振狀態調整的探測光束以掃描目標，并反射目標反射的回波光束；光接收裝置，適于接收偏振分光裝置透射的回波光束。本發明所提供的激光雷達在保證激光雷達探測精度和探測距離要求的基礎上，可以降低成本，并減小激光雷達的體積。

本發明授權激光雷達在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達，其特征在于，包括光發射裝置、偏振分光裝置、光束調整裝置、掃描裝置、光接收裝置和第一反射鏡，其中： 所述光發射裝置，適于發射用于探測目標的探測光束； 所述偏振分光裝置，適于反射所述探測光束，并透射經所述光束調整裝置進行偏振狀態調整和聚焦處理的回波光束； 所述光束調整裝置，適于對經所述偏振分光裝置反射的所述探測光束和經所述掃描裝置反射的所述回波光束進行聚焦處理和偏振狀態調整； 所述掃描裝置，適于反射經所述光束調整裝置聚焦處理和偏振狀態調整的探測光束以掃描所述目標，并反射所述目標反射的所述回波光束； 所述光接收裝置，適于接收所述偏振分光裝置透射的所述回波光束； 所述第一反射鏡，適于反射經所述光束調整裝置聚焦處理和偏振狀態調整的探測光束至所述掃描裝置，且反射經所述掃描裝置反射的所述回波光束至所述光束調整裝置； 其中， 所述光發射裝置、所述偏振分光裝置、所述光束調整裝置、所述第一反射鏡和所述光接收裝置的數量均為兩個，且關于所述掃描裝置對稱設置；兩個所述第一反射鏡反射至所述掃描裝置的探測光束共同所在的平面，與所述掃描裝置處于初始位置時的法線的夾角范圍為15°-25°； 所述光發射裝置包括多個激光發射器，多個所述激光發射器與所述探測光束所在的平面與豎直面之間的夾角范圍為0°-15°。

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