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龍圖騰網(wǎng)獲悉卡特彼勒公司申請的專利作業(yè)機(jī)器的機(jī)具的行進(jìn)預(yù)測獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114981505B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202180010361.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E02F9/22；該發(fā)明授權(quán)作業(yè)機(jī)器的機(jī)具的行進(jìn)預(yù)測是由A·沙瑪;R·博洛爾;S·C·布德;J·J·迪亞茲設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-01-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本作業(yè)機(jī)器的機(jī)具的行進(jìn)預(yù)測在說明書摘要公布了：一種控制器可識別在特定方向上移動機(jī)具的命令和機(jī)具在特定方向上移動的時間量。控制器可以確定在特定方向上移動的機(jī)具的估計速度。控制器可確定機(jī)具在特定方向上的預(yù)測行進(jìn)距離。控制器可基于與特定方向相關(guān)聯(lián)的停止位置和機(jī)具在特定方向上的預(yù)測行進(jìn)距離使機(jī)具從當(dāng)前位置移動到重置位置。控制器可以使命令被執(zhí)行使得機(jī)具在特定方向上并且在一定時間量內(nèi)從重置位置移動到另一位置，而不碰撞與特定方向相關(guān)聯(lián)的停止位置。

本發(fā)明授權(quán)作業(yè)機(jī)器的機(jī)具的行進(jìn)預(yù)測在權(quán)利要求書中公布了：1.一種預(yù)測作業(yè)機(jī)器100的機(jī)具116的行進(jìn)以及校準(zhǔn)所述作業(yè)機(jī)器100的機(jī)具116的方法，所述方法包括： 識別在特定方向上移動所述作業(yè)機(jī)器100的機(jī)具116的命令， 其中所述命令指示所述機(jī)具116在所述特定方向上移動的時間量； 基于先前確定的所述機(jī)具116在所述特定方向上移動的速度，確定所述機(jī)具116在所述特定方向上移動的估計速度； 基于所述時間量和所述估計速度確定所述機(jī)具116在所述特定方向上的預(yù)測行進(jìn)距離310，410； 基于與所述特定方向相關(guān)聯(lián)的停止位置302，404和所述機(jī)具116在所述特定方向上的所述預(yù)測行進(jìn)距離310，410，使所述機(jī)具116從當(dāng)前位置308，408移動到重置位置314，416；以及 使所述命令被執(zhí)行以使所述機(jī)具116在所述特定方向上并且在所述時間量內(nèi)從所述重置位置314，416移動到另一位置而不碰撞與所述特定方向相關(guān)聯(lián)的所述停止位置302，404。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人卡特彼勒公司，其通訊地址為：美國伊利諾伊州；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。