發那科株式會社雨宮航獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利直動機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116209550B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180060494.0，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權直動機構是由雨宮航設計研發完成，并于2021-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本直動機構在說明書摘要公布了：希望一邊抑制直動機構的大型化等，一邊抑制線條體產生松弛。直動機構1具有自由伸縮地組裝成多段的多個直動元件21、22、23、24以及與直動元件連接并驅動直動元件的塊列40。驅動機構30為了使直動元件伸長而將塊列從容納部送出，為了使直動元件收縮而將塊列拉回至容納部。線條體60沿著塊列布線。為了對隨著塊列的送出、拉回而變動的線條體的余長進行吸收，設置有迂回構件70。
本發明授權直動機構在權利要求書中公布了：1.一種直動機構，其中，具有： 多個直動元件，自由伸縮地組裝成多段； 塊列，包括自由彎曲地連結成一列的多個塊，與所述直動元件連接； 容納部，以圓弧狀容納所述塊列； 驅動機構，為了使所述直動元件伸長而將所述塊列從所述容納部送出，為了使所述直動元件收縮而將所述塊列拉回至所述容納部； 線條體，沿著所述塊列布線；以及 迂回構件，使所述線條體的布線路徑迂回，將隨著所述塊列的送出、拉回而變動的所述線條體的余長吸收； 所述線條體從所述多個塊中的最末尾的塊被拉出， 所述線條體的被固定的后端側的位置在所述容納部的圓弧中心的周圍配置在如下范圍的位置：在所述塊列的送出程度最大的狀態下所述線條體從所述最末尾的塊被拉出的位置的角度與在所述塊列的拉回程度最大的狀態下所述線條體從所述最末尾的塊被拉出的位置的角度之間的范圍， 所述迂回構件在所述容納部的圓弧中心的周圍配置在如下范圍的位置：在所述塊列的拉回程度最大的狀態下所述線條體從所述最末尾的塊被拉出的位置的角度與、相對于所述線條體的被固定的后端側的位置隔著所述圓弧中心而與該被固定的后端側的位置相反的一側的位置的角度之間的范圍。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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