北京控制工程研究所王同磊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京控制工程研究所申請的專利基于兩層計數器的火星車部件通信控制及故障處理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114036006B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111154222.5，技術領域涉及：G06F11/20；該發明授權基于兩層計數器的火星車部件通信控制及故障處理方法是由王同磊;鐘睿明;李曉鋒;李經松;李川;萬麗景;楊曉龍設計研發完成，并于2021-09-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于兩層計數器的火星車部件通信控制及故障處理方法在說明書摘要公布了：一種基于兩層計數器的火星車部件自主通信控制及故障處理方法，采用兩層計數器實現部件通信控制及故障處理控制，一層計數器記錄連續通信失敗周期數，該計數值達到設定閾值時即進入通信故障處理；一層計數器記錄故障處理周期數，控制各項故障處置動作的依次執行。該方法將通信控制與故障處理控制兩項功能解耦，控制邏輯內聚、清晰，可以很好的應對需求變更，不論是哪一項功能需求有變更，只需更動該功能自身，不會擴散影響域，為整個研制過程中軟件系統的正確性、健壯性、穩定性提供保障。
本發明授權基于兩層計數器的火星車部件通信控制及故障處理方法在權利要求書中公布了：1.基于兩層計數器的火星車部件通信控制及故障處理方法，其特征在于步驟如下： 1若火星車部件當班且故障處理計數器的值nHandle為0，則轉步驟2，否則轉步驟4進入故障處理； 2從火星車部件獲取測量數據，若獲取成功，連續通信失敗計數器的值nFail清零，否則nFail累加1，轉步驟3； 3若連續通信失敗計數器的值nFail達到了通信失敗判定閾值N1，則轉步驟4進入故障處理，否則轉步驟1進行下一周期的測量數據獲取； 4進行故障處理：若故障處理計數器的值nHandle值為0，則轉步驟5，否則轉步驟6； 5將火星車部件斷電并置為非當班，給火星車備份部件加電，轉步驟6； 6令故障處理計數器的值nHandle累加1，轉步驟7； 7若故障處理計數器的值nHandle達到等待閾值N2，轉步驟8，否則轉步驟4； 8將火星車備份部件置為當班，啟用火星車備份部件進行通信。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京控制工程研究所，其通訊地址為：100080 北京市海淀區北京2729信箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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