上海交通大學熊玉勇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海交通大學申請的專利基于微波水面振動感知的水下目標探測方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115825964B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111295294.1,技術領域涉及:G01S15/06;該發明授權基于微波水面振動感知的水下目標探測方法及系統是由熊玉勇;彭志科;吳高陽;王鴻東;孟光設計研發完成,并于2021-11-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于微波水面振動感知的水下目標探測方法及系統在說明書摘要公布了:本發明提供了一種基于微波水面振動感知的水下目標探測方法,包括:步驟S1:通過運載平臺帶動微波收發器進行水面振動感知,提取水下目標水聲激勵產生的水面振動信息;步驟S2:消除波浪運動信息和運載平臺運動信息;步驟S3:對水下目標水聲激勵產生的水面振動信息進行分析,定位到目標水域;步驟S4:對目標進行探測和定位,計算深度。本發明提出一種基于微波水面振動感知的水下目標探測方法和系統,利用運載平臺搭載微波收發器,通過提取水面振動信息來進行水下目標辨識和定位。解決現有水下目標探測方法中難以實現機動探測、遠距離探測和目標準確定位等難題,同時克服現有主動聲納系統功率和體積大,被動聲納嚴重依賴高新材料與工藝的問題。
本發明授權基于微波水面振動感知的水下目標探測方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于微波水面振動感知的水下目標探測方法,其特征在于,包括: 步驟S1:通過運載平臺帶動微波收發器進行水面振動感知,提取水下目標水聲激勵產生的水面振動信息; 步驟S2:消除波浪運動信息和運載平臺運動信息; 步驟S3:對水下目標水聲激勵產生的水面振動信息進行分析,定位到目標水域; 步驟S4:對目標進行探測和定位,計算深度; 在所述步驟S1中: 利用微波干涉雷達對水下目標水聲激勵產生的水面振動進行感知,運載平臺攜帶微波干涉雷達,使其發射天線朝向目標水面,控制微波干涉雷達發射微波信號入射待探測水面,微波收發器通過發射并接收微波信號得到基帶信號,對于單頻連續波雷達用包括反正切解調在內的方法,對于調頻連續波雷達用干涉相位演變追蹤法來反演水面的波動位移信息xt: 其中,λ為微波信號的波長,為提取的干涉相位演變信息,t為時間; 在所述步驟S4中: 根據水面聲壓與其激勵水面振動的關系,估計水面聲壓: Pω,t=ρvωtδt 其中,Pω,t表示水面附近的聲壓,ρ表示水的密度,v表示聲音在水下的傳播速度,ω表示測量到的振動頻率,ωt為水面微幅振動的頻率;δt表示水下目標水聲激勵產生的水面振動信息; 根據水下目標聲源聲壓級范圍P0dB和球面波聲壓衰減規律得到目標距離D:
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