豐田自動車株式會社木下俊貴獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉豐田自動車株式會社申請的專利駕駛輔助系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114537378B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111401173.0，技術領域涉及：B60W30/09；該發明授權駕駛輔助系統是由木下俊貴設計研發完成，并于2021-11-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本駕駛輔助系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種駕駛輔助系統。用于風險回避控制減速控制的風險勢場包括障礙物勢場。障礙物勢場是風險值在物標的位置處最大且隨著遠離物標而變小的風險勢場。搜索范圍是物標的位置與和物標離開規定的間隙的位置之間的范圍。在該搜索范圍中搜索出風險勢場的極小點谷。基于該極小點與物標的位置關系來進行減速控制。在搜索范圍中存在多個極小點的情況下，選擇最接近物標的極小點。
本發明授權駕駛輔助系統在權利要求書中公布了：1.一種駕駛輔助系統，對車輛的駕駛進行輔助，所述駕駛輔助系統具備： 存儲裝置，儲存表示所述車輛的駕駛環境的駕駛環境信息；以及 處理器，基于所述駕駛環境信息來執行用于降低與所述車輛的前方的物標的碰撞風險的風險回避控制， 風險勢場將風險值作為位置的函數示出， 障礙物勢場是所述風險值在所述物標的位置處最大且隨著遠離所述物標而變小的所述風險勢場， 縱向勢場是所述風險值的谷在車道長尺寸方向上延伸的所述風險勢場， 所述風險回避控制包括使所述車輛減速的減速控制， 用于所述減速控制的所述風險勢場至少包括所述障礙物勢場， 搜索范圍是所述物標的位置與和所述物標離開規定的間隙的位置之間的范圍， 所述處理器被配置為： 基于所述駕駛環境信息，不使用所述縱向勢場，而是通過僅將按每個所述物標設定的所述障礙物勢場疊加來對用于所述減速控制的所述風險勢場進行設定； 從所述搜索范圍中搜索用于所述減速控制的所述風險勢場的極小點； 基于所述極小點與所述物標的位置關系來進行所述減速控制， 在所述搜索范圍中存在多個極小點的情況下，所述處理器選擇所述多個極小點中最接近所述物標的極小點來作為所述極小點。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣豐田市；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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