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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大華技術(shù)股份有限公司申請的專利數(shù)據(jù)標(biāo)定方法、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114494447B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111538106.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/80；該發(fā)明授權(quán)數(shù)據(jù)標(biāo)定方法、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲裝置是由李冬冬;陳向陽;李乾坤;殷俊;吳忠人;潘海江;王凱;李響設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本數(shù)據(jù)標(biāo)定方法、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種數(shù)據(jù)標(biāo)定方法。該方法包括：獲取目標(biāo)區(qū)域的光學(xué)圖像和雷達(dá)圖像；其中，雷達(dá)圖像中包括至少一個(gè)對象點(diǎn)；對光學(xué)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，確定光學(xué)圖像中的至少一個(gè)對象區(qū)域；確定至少一個(gè)對象區(qū)域和至少一個(gè)對象點(diǎn)中，相匹配的目標(biāo)區(qū)域和目標(biāo)點(diǎn)；確定目標(biāo)區(qū)域和目標(biāo)點(diǎn)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，以確定光學(xué)圖像的像素點(diǎn)和雷達(dá)圖像的坐標(biāo)點(diǎn)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，以對對象區(qū)域和對象點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定。本申請還公開了一種電子設(shè)備，以及一種計(jì)算機(jī)可讀存儲裝置。通過上述方式，本申請能夠快速準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)雷達(dá)和視頻傳感器中目標(biāo)事物的匹配對應(yīng)。

本發(fā)明授權(quán)數(shù)據(jù)標(biāo)定方法、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種數(shù)據(jù)標(biāo)定方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取目標(biāo)區(qū)域的光學(xué)圖像和雷達(dá)圖像；其中，所述雷達(dá)圖像中包括至少一個(gè)對象點(diǎn)； 對所述光學(xué)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，確定所述光學(xué)圖像中的至少一個(gè)對象區(qū)域； 確定所述至少一個(gè)對象區(qū)域和所述至少一個(gè)對象點(diǎn)中，相匹配的目標(biāo)區(qū)域和目標(biāo)點(diǎn)； 確定所述目標(biāo)區(qū)域和所述目標(biāo)點(diǎn)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，以確定所述光學(xué)圖像的像素點(diǎn)和所述雷達(dá)圖像的坐標(biāo)點(diǎn)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，以對所述對象區(qū)域和所述對象點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定； 其中，所述確定所述至少一個(gè)對象區(qū)域和所述至少一個(gè)對象點(diǎn)中，相匹配的目標(biāo)區(qū)域和目標(biāo)點(diǎn)，包括： 根據(jù)一所述光學(xué)圖像中所述至少一個(gè)對象區(qū)域建立第一拓?fù)鋱D；以及 根據(jù)一所述雷達(dá)圖像中所述至少一個(gè)對象點(diǎn)建立第二拓?fù)鋱D，所述光學(xué)圖像和所述雷達(dá)圖像為同一時(shí)間下的圖像； 將所述第一拓?fù)鋱D和所述第二拓?fù)鋱D進(jìn)行匹配，以確定相匹配的目標(biāo)區(qū)域和目標(biāo)點(diǎn)； 所述確定所述至少一個(gè)對象區(qū)域和所述至少一個(gè)對象點(diǎn)中，相匹配的目標(biāo)區(qū)域和目標(biāo)點(diǎn)，還包括： 判斷所述至少一個(gè)對象區(qū)域與所述至少一個(gè)對象點(diǎn)的個(gè)數(shù)是否一致； 若否，則重新獲取所述目標(biāo)區(qū)域的所述光學(xué)圖像和所述雷達(dá)圖像。

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