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龍圖騰網獲悉中南大學申請的專利基于激光多普勒的遠距離非可視室內聲源定位方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116449293B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210011753.7，技術領域涉及：G01S5/22；該發明授權基于激光多普勒的遠距離非可視室內聲源定位方法和系統是由周博茂;郭璠;耿俊凱設計研發完成，并于2022-01-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于激光多普勒的遠距離非可視室內聲源定位方法和系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于激光多普勒的遠距離非可視室內聲源定位方法和系統，其中方法為：步驟1，將M個激光偵聽設備分別設置于室外M個偵聽監測點，使用M個偵聽監測點上的激光偵聽設備同步時間獲取位于室內M個振動介質的振動信號；步驟2，將振動介質的振動信號轉換為語音數字信號；步驟3，采用改進型PHAT加權廣義互相關時延估計算法，計算參考振動介質接收聲源信號與其他每個振動介質接收聲源信號的時間差值，進而轉換為參考振動介質至聲源點與其他每個振動介質至聲源點的距離差值；步驟4，根據各振動介質至聲源的距離差值，計算聲源點的坐標位置。本發明對遠距離非可視的室內聲源定位精度更高，應用范圍廣。

本發明授權基于激光多普勒的遠距離非可視室內聲源定位方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于激光多普勒的遠距離非可視室內聲源定位方法，其特征在于，包括： 步驟1，將個激光偵聽設備分別設置于室外個偵聽監測點，使用個偵聽監測點上的激光偵聽設備同步時間獲取位于室內個振動介質的振動信號；； 步驟2，將振動介質的振動信號轉換為語音數字信號； 步驟3，采用改進型PHAT加權廣義互相關時延估計算法，計算參考振動介質接收聲源信號與其他每個振動介質接收聲源信號的時間差值，進而轉換為參考振動介質至聲源點與其他每個振動介質至聲源點的距離差值；步驟3的具體計算過程為： 步驟3.1，對每路語音數字信號，進行離散傅里葉變換得到： ； 其中，分別對應于4個振動介質A、B、C、D； 步驟3.2，將參考振動介質A對應的離散傅里葉信號與其他振動介質B、C、D對應的離散傅里葉信號的共軛復數兩兩相乘，得到復乘積： ； 其中，； 步驟3.3，將復乘積除以其模值，得到中間參數： ； 步驟3.4，保留語音興趣域頻段，將其它頻段值置零： ； 其中，分別為語音興趣域頻段的下限與上限，為頻率點對應的實際頻率，，為語音數字信號的采樣率，為語音數字信號的長度，即采樣點個數； 步驟3.5，對進行離散傅里葉逆變換，得到中間參數： ； 步驟3.6，計算參考振動介質A至聲源點S與振動介質B、C、D至聲源點S的距離差值： ； ； ； 式中，、、分別為參考振動介質A至聲源點S與振動介質B、C、D至聲源點的距離差值；為聲速，為采樣率；表示取最大值所在的位置； 步驟4，根據各振動介質至聲源點的距離差值，計算聲源點的坐標位置； 具體采用TODA定位算法計算聲源點的坐標位置： ； 式中，為聲源點的三維空間坐標，、、、分別為振動介質A、B、C、D的三維空間坐標，且振動介質A、B、C、D的三維空間坐標已知；、、分別為參考振動介質A至聲源點與振動介質B、C、D至聲源點的距離差值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中南大學，其通訊地址為：410083 湖南省長沙市岳麓區麓山南路932號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。