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龍圖騰網(wǎng)獲悉唐人制造(嘉善)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利觸發(fā)式拾取裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114582790B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210249412.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H01L21/687；該發(fā)明授權(quán)觸發(fā)式拾取裝置是由郝術(shù)壯;沈會(huì)強(qiáng);莊文波;張景瑞設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本觸發(fā)式拾取裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種觸發(fā)式拾取裝置，在觸發(fā)式拾取裝置中，主動(dòng)觸發(fā)件的一端與底部連接件連接，底部連接件可相對(duì)機(jī)殼滑動(dòng)，主動(dòng)觸發(fā)件與被動(dòng)觸發(fā)件間隙配合；主動(dòng)觸發(fā)件的另一端固定設(shè)置有觸壓塊，觸壓塊沿第一方向朝向被動(dòng)觸發(fā)件，第二信號(hào)對(duì)接件與被動(dòng)觸發(fā)件電連接；第一連接件與機(jī)殼連接，第一信號(hào)對(duì)接件與觸壓塊電連接，第一連接件與頂部連接件連接，底部連接件位于可伸縮連接件朝向第一方向的一側(cè)；取壓頭位于底部連接件朝向第一方向的一側(cè)，取壓頭與底部連接件連接；第一信號(hào)對(duì)接件與第二信號(hào)對(duì)接件通過(guò)導(dǎo)電材料傳送導(dǎo)通信號(hào)；觸發(fā)式拾取裝置用于通過(guò)導(dǎo)通信號(hào)，判斷取壓頭是否與物體發(fā)生抵觸。本發(fā)明能夠提高該裝置抵觸感應(yīng)的靈敏度。

本發(fā)明授權(quán)觸發(fā)式拾取裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種觸發(fā)式拾取裝置，其特征在于，包括：機(jī)殼、第一信號(hào)對(duì)接件、第二信號(hào)對(duì)接件、取壓頭、主動(dòng)觸發(fā)件、被動(dòng)觸發(fā)件、底部連接件和第一連接件； 所述主動(dòng)觸發(fā)件和所述被動(dòng)觸發(fā)件均位于所述機(jī)殼內(nèi)，所述底部連接件位于所述被動(dòng)觸發(fā)件中朝向第一方向的一側(cè)，所述第一方向?yàn)槌蛳碌姆较颍龅撞窟B接件可相對(duì)機(jī)殼沿所述第一方向所在的直線方向滑動(dòng)，所述主動(dòng)觸發(fā)件的一端與所述底部連接件連接，所述主動(dòng)觸發(fā)件的另一端穿過(guò)所述被動(dòng)觸發(fā)件，所述主動(dòng)觸發(fā)件與所述被動(dòng)觸發(fā)件間隙配合； 所述主動(dòng)觸發(fā)件的另一端固定設(shè)置有觸壓塊，所述觸壓塊和所述被動(dòng)觸發(fā)件的材料均為導(dǎo)電材料，所述觸壓塊沿第一方向朝向所述被動(dòng)觸發(fā)件，所述觸壓塊可與所述被動(dòng)觸發(fā)件抵觸連接，所述第二信號(hào)對(duì)接件與所述被動(dòng)觸發(fā)件電連接； 所述第一連接件與所述機(jī)殼連接，所述第一信號(hào)對(duì)接件與所述觸壓塊電連接； 所述取壓頭位于所述底部連接件中朝向第一方向的一側(cè)，所述取壓頭與所述底部連接件連接； 在取壓頭移動(dòng)過(guò)程中未與物體沿第一方向發(fā)生抵觸時(shí)，所述第一信號(hào)對(duì)接件與所述第二信號(hào)對(duì)接件在重力或其他的絕緣彈性件的作用下通過(guò)觸壓塊與被動(dòng)觸發(fā)件相抵觸傳送導(dǎo)通信號(hào)； 所述觸發(fā)式拾取裝置用于通過(guò)第一信號(hào)對(duì)接件與所述第二信號(hào)對(duì)接件間的導(dǎo)通信號(hào)，判斷取壓頭是否沿第一方向與物體發(fā)生抵觸。

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