杭州零零科技有限公司張海洋獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！
龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州零零科技有限公司申請的專利一種無人機的飛行控制方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114610051B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210288351.1，技術領域涉及：G05D1/495；該發(fā)明授權一種無人機的飛行控制方法和系統(tǒng)是由張海洋;謝恒;張通;王孟秋設計研發(fā)完成，并于2022-03-23向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本一種無人機的飛行控制方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本說明書實施例提供一種無人機的飛行控制方法，所述方法包括：獲取圖案；獲取所述圖案在終端的像平面上對應的一個或多個像素位置；確定目標距離，所述目標距離表示所述終端所在三維空間中的目標平面到所述三維空間中的參考點的距離；基于所述圖案對應的一個或多個像素位置、所述目標距離和預設映射關系，確定所述圖案對應在所述目標平面中的映射路徑，所述預設映射關系表示所述終端的像平面中的位置與該位置在所述三維空間中的目標平面中的映射位置關于所述參考點的映射關系；基于所述映射路徑確定無人機的飛行軌跡。
本發(fā)明授權一種無人機的飛行控制方法和系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種無人機的飛行控制方法，包括： 獲取圖案； 獲取所述圖案在終端的像平面上對應的一個或多個像素位置； 確定目標距離，所述目標距離表示目標平面到參考點的距離，所述目標平面和所述參考點位于所述終端所在的三維空間中，所述參考點為所述終端的光心，所述目標平面為無人機飛行的飛行平面，所述目標平面與所述終端的主光軸垂直，所述終端的姿態(tài)由傳感器確定； 基于所述圖案對應的一個或多個像素位置、所述目標距離和預設映射關系，確定所述圖案對應在所述目標平面中的映射路徑，所述預設映射關系表示所述終端的像平面中的位置與該位置在所述三維空間中的目標平面中的映射位置關于所述參考點的映射關系； 基于所述映射路徑確定所述無人機的飛行軌跡。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人杭州零零科技有限公司，其通訊地址為：311121 浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道伍迪中心2幢4層401；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
以上內(nèi)容由AI智能生成
免責聲明
1、本報告根據(jù)公開、合法渠道獲得相關數(shù)據(jù)和信息，力求客觀、公正，但并不保證數(shù)據(jù)的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發(fā)布本報告當日的職業(yè)理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據(jù)或者憑證。
1、本報告根據(jù)公開、合法渠道獲得相關數(shù)據(jù)和信息，力求客觀、公正，但并不保證數(shù)據(jù)的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發(fā)布本報告當日的職業(yè)理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據(jù)或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數(shù)據(jù)共享
功能齊全
皖公網(wǎng)安備 34010402703815號