南京大學(xué)唐嵐獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京大學(xué)申請的專利基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能被動監(jiān)聽方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN114567885B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202210304913.7,技術(shù)領(lǐng)域涉及:H04W12/80;該發(fā)明授權(quán)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能被動監(jiān)聽方法是由唐嵐;王家尉設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-03-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能被動監(jiān)聽方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能被動監(jiān)聽方法,包括如下步驟:在監(jiān)聽器端,基于監(jiān)聽器所能預(yù)先計(jì)算出的等效信道與干擾協(xié)方差矩陣,使用第一DQN生成模擬波束成形矩陣,并將模擬波束成形矩陣輸入到最小均方誤差模塊,計(jì)算出數(shù)字波束成形矩陣;利用模擬和數(shù)字波束成形矩陣計(jì)算出監(jiān)聽器端的接收信號的信干噪比,并將信干噪比作為第二DQN的輸入;基于監(jiān)聽器的位置、電量和接收信號的信干噪比信息,利用第二DQN生成監(jiān)聽器的移動方向和移動速度,當(dāng)電量到達(dá)返回所需電量的臨界時,監(jiān)聽器返回基地充電;重復(fù)上述學(xué)習(xí)過程,最終監(jiān)聽器將學(xué)習(xí)到一條平均監(jiān)聽率最大的軌跡。本發(fā)明保證監(jiān)聽器在非合作的環(huán)境中獲得更高的監(jiān)聽率并成功實(shí)現(xiàn)監(jiān)聽。
本發(fā)明授權(quán)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能被動監(jiān)聽方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能被動監(jiān)聽方法,包含以下步驟: 1在監(jiān)聽器端,基于監(jiān)聽器所能預(yù)先計(jì)算出的等效信道與干擾協(xié)方差矩陣,使用第一DQN生成模擬波束成形矩陣,并將所述模擬波束成形矩陣輸入到最小均方誤差模塊,計(jì)算出數(shù)字波束成形矩陣; 2利用所述模擬波束成形矩陣和數(shù)字波束成形矩陣計(jì)算出監(jiān)聽器端的接收信號的信干噪比,并將所述信干噪比作為第二DQN的輸入; 3基于監(jiān)聽器的位置、電量和接收信號的所述信干噪比信息,利用第二DQN生成監(jiān)聽器的移動方向和移動速度,當(dāng)電量到達(dá)返回所需電量的臨界時,監(jiān)聽器返回基地充電; 4重復(fù)上述的學(xué)習(xí)過程,最終監(jiān)聽器將學(xué)習(xí)到一條平均監(jiān)聽率最大的軌跡;所述步驟1中包括如下步驟: 1在監(jiān)聽器端,使用第一DQN基于生成監(jiān)聽器在t時刻的模擬波束成形矩陣a1t={WE,rft},其中s1t表示狀態(tài)空間,HE,ktfkt表示基站與監(jiān)聽器之間第k個子載波的等效合成信道,Ckt表示在第k個子載波上監(jiān)聽器收到的其他基站干擾的協(xié)方差矩陣,表示分配給可疑用戶的所有子載波集合;a1t表示動作空間,WE,rft表示監(jiān)聽器從候選基向量中選擇的模擬波束成形矩陣; 2當(dāng)監(jiān)聽器通過第一DQN輸出模擬波束成形矩陣WE,rft后,將WE,rft代入到最小均方誤差算法模塊中,計(jì)算監(jiān)聽器端對第k個子載波的數(shù)字波束成形矩陣為 其中Xkt=WE,rftHE,ktfkt,pk是發(fā)送信號功率,σ2是噪聲功率,上標(biāo)H表示共軛轉(zhuǎn)置;所述步驟2中包括如下步驟: 利用所述模擬波束成形矩陣WE,rft和數(shù)字波束成形矩陣計(jì)算出監(jiān)聽器端在t時刻第k個子載波上的接收信號的信干噪比γkt為 其中I表示單位矩陣,并將作為第二DQN的輸入;所述步驟3中包括如下步驟: 在監(jiān)聽器端,使用第二DQN基于生成監(jiān)聽器的移動方向和速度a2t={θt,vt},其中a2t表示第二DQN的動作空間,s2t表示第二DQN的狀態(tài)空間,xt和yt共同表示監(jiān)聽器在t時刻的位置信息,Et表示監(jiān)聽器在t時刻的剩余電量,θt和vt分別表示監(jiān)聽器的移動方向和距離,xt,yt,θt和vt滿足關(guān)系xt+1=xt+vtTcosθt和yt+1=y(tǒng)t+vtfsinθt,其中T表示每個時隙的持續(xù)時間,xt+1和yt+1共同表示監(jiān)聽器在t+1時刻的位置信息;監(jiān)聽器每次前進(jìn)方向有8個,分別是向上、向下、向左、向右、向左上、向左下、向右下、向右上;此外,監(jiān)聽器還能選擇懸停以在原位置處監(jiān)聽,此時vt=0,當(dāng)監(jiān)聽器懸停時,所消耗的電量要小于移動時的電量消耗;監(jiān)聽器的剩余電量滿足Et+1=max0,Et-BtT,其中Bt表示監(jiān)聽器在t時刻消耗的電量,max表示求最大值;由于電池容量的限制,監(jiān)聽器在每個時刻t都需要決定是否移動到一個新的位置或懸停在原來的位置進(jìn)行監(jiān)聽,同時還要保證有足夠的電量返回基地,所以監(jiān)聽器學(xué)習(xí)的目標(biāo)是找到一條平均監(jiān)聽率最大的軌跡。
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