北京易航遠智科技有限公司殷佳豪獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京易航遠智科技有限公司申請的專利重定位方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114943766B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210348715.0，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權重定位方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質是由殷佳豪;劉志勵;范圣印;李雪設計研發完成，并于2022-04-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本重定位方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種重定位方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質，涉及計算機技術領域，該方法包括：獲取當前觀測圖像，并從當前觀測圖像中進行特征抽取，得到稠密特征圖，然后確定稠密特征圖中每個點描述子分別與預創建的場景地圖中各個聚類中心的殘差距離，并基于殘差距離確定特征圖C，各個聚類中心是由預創建的場景地圖中各個點按照場景進行聚類后得到的，然后基于稠密特征圖生成當前觀測圖像對應的置信度圖，然后基于當前觀測圖像對應的置信度圖以及特征圖C，確定當前觀測圖像對應的區域描述子，然后基于當前觀測圖像對應的區域描述子從預創建的場景地圖中確定滿足第一預設條件的場景圖像，然后基于滿足第一預設條件的場景圖像進行重定位。
本發明授權重定位方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種重定位方法，其特征在于，包括： 獲取當前觀測圖像，并從所述當前觀測圖像中進行特征抽取，得到稠密特征圖； 確定所述稠密特征圖中每個點描述子分別與預創建的場景地圖中各個聚類中心的殘差距離，并基于所述殘差距離確定特征圖C，所述各個聚類中心是由預創建的場景地圖中各個點按照場景進行聚類后得到的； 基于所述稠密特征圖生成所述當前觀測圖像對應的置信度圖； 基于所述當前觀測圖像對應的置信度圖以及所述特征圖C，確定所述當前觀測圖像對應的區域描述子； 基于所述當前觀測圖像對應的區域描述子從所述預創建的場景地圖中確定滿足第一預設條件的場景圖像； 基于所述滿足第一預設條件的場景圖像進行重定位。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京易航遠智科技有限公司，其通訊地址為：100020 北京市朝陽區酒仙橋北路7號60幢一層030；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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