北京小馬慧行科技有限公司劉藝成獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉北京小馬慧行科技有限公司申請的專利車輛的控制方法、控制裝置、處理器與車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114708573B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210366378.8，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權車輛的控制方法、控制裝置、處理器與車輛是由劉藝成設計研發完成，并于2022-04-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛的控制方法、控制裝置、處理器與車輛在說明書摘要公布了：本申請提供了一種車輛的控制方法、控制裝置、處理器與車輛。該方法包括獲取灑水車的實時雷達點云數據和實時圖像數據，實時雷達點云數據用于表征灑水車的局部信息；根據實時雷達點云數據和實時圖像數據，確定出灑水車靠近目標車輛的邊，目標車輛和灑水車位于同一個行駛區域內；至少根據灑水車靠近目標車輛的邊，確定目標車輛的實時行駛信息，實時行駛信息至少包括目標車輛下一時刻的行駛速度。本方案中根據局部點云數據就實現了對灑水車靠近目標車輛的邊的確定，進而避免了對目標車輛的實時行駛信息的影響，可以實現對目標車輛的精準導航。
本發明授權車輛的控制方法、控制裝置、處理器與車輛在權利要求書中公布了：1.一種車輛的控制方法，其特征在于，包括： 獲取灑水車的實時雷達點云數據和實時圖像數據，所述實時雷達點云數據用于表征所述灑水車的局部信息； 根據所述實時雷達點云數據和所述實時圖像數據，確定出所述灑水車靠近目標車輛的邊，所述目標車輛和所述灑水車位于同一個行駛區域內； 至少根據所述灑水車靠近目標車輛的邊，確定所述目標車輛的實時行駛信息，所述實時行駛信息至少包括所述目標車輛下一時刻的行駛速度； 至少根據所述灑水車靠近目標車輛的邊，確定所述目標車輛的實時行駛信息，包括：獲取所述目標車輛的當前時刻的行駛速度和行駛加速度；根據所述灑水車靠近目標車輛的所述邊，確定出當前時刻所述目標車輛與灑水車之間的距離；根據所述目標車輛的當前時刻的行駛速度、行駛加速度和當前時刻所述目標車輛與灑水車之間的距離，確定所述目標車輛的下一時刻的行駛速度和行駛加速度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京小馬慧行科技有限公司，其通訊地址為：100094 北京市海淀區北清路81號一區1號樓16、17層1701室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
以上內容由AI智能生成
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號