北斗星通智聯科技有限責任公司張景達獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉北斗星通智聯科技有限責任公司申請的專利一種障礙物輪廓檢測方法、裝置、終端設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114842213B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210526559.2，技術領域涉及：G06V10/44；該發明授權一種障礙物輪廓檢測方法、裝置、終端設備和存儲介質是由張景達;何天翼設計研發完成，并于2022-05-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種障礙物輪廓檢測方法、裝置、終端設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種障礙物輪廓檢測方法、裝置、終端設備和存儲介質，該障礙物輪廓檢測方法通過單目攝像頭獲取實際場景的實際圖像，通過透視變換得到實際鳥瞰圖，再計算實際鳥瞰圖中各個像素點的實際特征值，基于空地鳥瞰圖各個像素點的空地特征值和實際特征值得到二值圖像，對二值圖像中的異常點進行去噪處理得到第一圖像，對第一圖像進行輪廓檢測確定實際場景中的障礙物的輪廓。本申請的檢測方法一方面可以更加準確的識別障礙物的尺寸、外形特征進行，另一方面可以去除光照對圖像特征識別的影響，可以應用于大多的障礙物特征識別，避免了使用大量的算法訓練和測試，從而可以降低生產成本和人工成本。
本發明授權一種障礙物輪廓檢測方法、裝置、終端設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種障礙物輪廓檢測方法，其特征在于，包括： 通過單目攝像頭獲取實際場景的實際圖像，并對所述實際圖像進行透視變換得到實際鳥瞰圖； 計算所述實際鳥瞰圖中各個像素點的實際特征值； 基于空地鳥瞰圖各個像素點的空地特征值和所述實際特征值進行異常點識別處理，得到包含有異常點的二值圖像； 對所述二值圖像中的異常點進行去噪處理，得到第一圖像； 對所述第一圖像進行輪廓檢測，確定所述實際場景中的障礙物的輪廓； 其中，所述實際鳥瞰圖中各個像素點的特征值通過以下方式計算： 對所述實際鳥瞰圖進行灰度處理得到灰度圖像； 基于所述灰度圖像的所述各個像素點為中心計算對應的中心亮度和環境亮度； 根據所述各個像素點的所述中心亮度和所述環境亮度的比值作為對應像素點的實際特征值。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北斗星通智聯科技有限責任公司，其通訊地址為：401120 重慶市渝北區玉峰山鎮桐桂大道3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
以上內容由AI智能生成
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號