北京航天控制儀器研究所魏宗康獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京航天控制儀器研究所申請的專利基于顯著主成分估計的慣性制導系統輸出精度提高方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115186227B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210617899.6,技術領域涉及:G06F17/16;該發明授權基于顯著主成分估計的慣性制導系統輸出精度提高方法是由魏宗康;郭鎮凈;魏林濤設計研發完成,并于2022-06-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于顯著主成分估計的慣性制導系統輸出精度提高方法在說明書摘要公布了:本發明涉及基于顯著主成分估計的慣性制導系統輸出精度提高方法,在傳統主成分估計法的基礎上引入相關性檢驗,通過選取主元及合并相互關聯的制導工具誤差的措施,既克服了環境函數矩陣列不滿秩的缺點,同時也提高了分離參數的置信度。該方法簡單快捷,容易實現,具有工程實際應用的價值。
本發明授權基于顯著主成分估計的慣性制導系統輸出精度提高方法在權利要求書中公布了:1.基于顯著主成分估計的慣性制導系統輸出精度提高方法,其特征在于針對每個遙測量在每個運算周期執行如下步驟: S1、根據慣性制導系統當前輸出周期該遙測量對應的遙測值和外測值,計算當前輸出周期遙外差觀測量yi及其對應的環境函數向量[ui1ui2…uim],將當前輸出周期遙外差觀測量yi及其對應的環境函數向量[ui1ui2…uim]追加到慣性制導系統的環境函數矩陣和遙外差觀測量矩陣中,構成新的環境函數矩陣C和遙外差觀測量矩陣Y,構建慣性制導工具誤差模型;m為慣性制導工具誤差系數的個數; S2、判斷環境函數矩陣C是否滿足列滿秩的條件,滿足則進入步驟S3,不滿足,則進入步驟S4; S3、采用最小二乘估計方法,求得慣性制導工具誤差系數的估計值 S4、采用顯著主成分估計方法,對信息矩陣Φ=CTC進行特征值分解,根據特征值選取顯著成分,即:選取非零特征值及其對應的特征向量集PB,再對PB選主元,基于該主元,求解慣性制導工具誤差系數的估計值 S5、將慣性制導工具誤差系數的估計值代入慣性制導工具誤差模型,計算得到遙外差觀測量的估計值提取遙外差觀測量的估計值中最后一個元素對遙測數據進行補償,更新當前輸出周期該遙測量對應的遙測數據,補償后的遙測數據即為精度提高后的慣性制導系統輸出。
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