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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利一種橢圓形目標的大視角圖像快速匹配方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115482402B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210871571.7，技術領域涉及：G06V10/75；該發明授權一種橢圓形目標的大視角圖像快速匹配方法是由童小華;陳鵬;謝歡;葉真;劉世杰;石海博設計研發完成，并于2022-07-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種橢圓形目標的大視角圖像快速匹配方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種橢圓形目標的大視角圖像快速匹配方法，該方法包括：S1，利用先驗知識估計圓形目標所在的金字塔層數從而減少SIFT算法中金字塔層冗余，提高特征點檢測效率的同時減少了背景特征點帶來的誤匹配；S2，在粗匹配過程中將實際圖像進行模擬視角變形獲取模擬圖像并進行特征匹配，旋轉角度限定為符合實際相機旋轉角度，當模擬圖像與基準圖像進行正確匹配特征點數大于某一閾值K時進入精匹配過程；S3，利用正確匹配特征點獲取實際圖像與基準圖像的單應性矩陣，得到重采樣圖像，利用改進的SIFT算法完成最終的大視角匹配。與現有技術相比，本發明具有不僅對視角變化具有很好的穩健性，還提高了圓形目標的匹配效率與準確度等優點。

本發明授權一種橢圓形目標的大視角圖像快速匹配方法在權利要求書中公布了：1.一種橢圓形目標的大視角圖像快速匹配方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 步驟S1，利用先驗知識估計圓形目標所在的金字塔層數從而減少SIFT算法中金字塔層冗余，提高特征點檢測效率的同時減少了背景特征點帶來的誤匹配； 步驟S2，在粗匹配過程中將實際圖像進行模擬視角變形獲取模擬圖像并進行特征匹配，旋轉角度限定為符合實際相機旋轉角度，當模擬圖像與基準圖像進行正確匹配特征點數大于某一閾值K時進入精匹配過程； 步驟S3，利用正確匹配特征點獲取實際圖像與基準圖像的單應性矩陣，得到重采樣圖像，利用改進的SIFT算法完成最終的大視角匹配； 所述的步驟S1，利用先驗知識估計圓形目標所在的金字塔層數具體為： 采用改進的SIFT算法，即改變傳統SIFT尺度空間的劃分策略，通過估計圓形目標大小，確定可在第N層DoG金字塔中檢測到圓形目標，那么尺度劃分可以變為N、N+1、N-1三層金字塔； 所述的改進的SIFT算法具體過程如下： 步驟S101、構建三層金字塔：通過先驗知識確定N、N+1、N-1三層金字塔并進行圖像位置搜索； 步驟S102、特征點定位：在構建的三層金字塔中通過高斯差分函數搜索DoG空間極值點作為圖像特征點，通過擬合三維二次函數將特征點的位置和尺度精確到亞像素； 步驟S103、特征點方向分配：對于每個候選的特征點，計算特征點所在高斯尺度空間圖像的梯度，依據局部圖像梯度方向信息，每個關鍵點位置將被分配一個或多個方向； 步驟S104、關鍵點描述符：以選定的尺度測量在每個關鍵點周圍的區域內局部圖像的梯度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。