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龍圖騰網獲悉寧波天相機械制造有限公司申請的專利凸輪強制剪切機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115229087B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210885439.1，技術領域涉及：B21F11/00；該發明授權凸輪強制剪切機構是由朱鈞校設計研發完成，并于2022-07-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本凸輪強制剪切機構在說明書摘要公布了：本發明所設計的凸輪強制剪切機構，設計了以共軛凸輪組推動人形擺桿并與剪切板上的刀具孔相配合剪切的結構，共軛凸輪組與人形擺桿配合的結構使得人形擺桿的擺動軌跡更穩定，該機構同時又設計了抓取機構對金屬線材進行抓取，抓取機構同樣通過共軛凸輪組實現抓取動作的驅動，設計結構巧妙，結構精簡，抓取機構上設有緊貼剪切板的中夾板，中夾板上設有夾取凹槽，中夾板的兩側設有和夾取凹槽配合的機械手，夾取凹槽和機械手構成三點式的穩定夾取結構，夾取機構通過人形擺桿實現在刀具孔內外來回擺動從而強制剪切金屬線材。

本發明授權凸輪強制剪切機構在權利要求書中公布了：1.一種凸輪強制剪切機構，包括共軛凸輪組（1）、人形擺桿（2）和剪切裝置（3），其特征在于，所述的共軛凸輪組（1）包括共軛主凸輪（11）、共軛副凸輪（12）和共軛剪切凸輪（13）；所述的剪切裝置（3）包括剪切板（31）和抓取機構（4），剪切板（31）上設有刀具孔（311）；所述的人形擺桿（2）的中間交點連接有旋轉軸（21），旋轉軸（21）連接在剪切板（31）上，人形擺桿（2）的其中一支擺桿為剪切擺桿（22）；所述的共軛主凸輪（11）和共軛副凸輪（12）與人形擺桿（2）相配合，使得剪切擺桿（22）緊貼剪切板（31）并在刀具孔（311）內外來回擺動；所述的抓取機構（4）與共軛剪切凸輪（13）相配合，且抓取機構（4）固定連接在剪切擺桿（22）上緊貼剪切板（31）的一側； 所述的抓取機構（4）包括中夾板（41），中夾板（41）的底端設有平行于刀具孔（311）軸線的夾取凹槽（411），中夾板（41）在夾取凹槽（411）的軸向兩側各設有一機械手座（42），機械手座（42）上鉸接連接有一機械手（43），兩對稱分布的機械手（43）與夾取凹槽（411）配合完成抓取動作； 所述的機械手（43）在其抓取部位的寬度與夾取凹槽（411）的長度保持一致； 所述的機械手（43）在其遠離抓取部位的一端設有頂推面（431），頂推面（431）設置在機械手座（42）的旁側，所述的機械手（43）設置在剪切擺桿（22）的向下擺動的一側，剪切擺桿（22）在與機械手（43）一側相反的另一側設有推桿固底板（44），推桿固底板（44）上連接有兩根與頂推面（431）相配合工作的推桿（45），剪切擺桿（22）在推桿（45）相對應的位置上設有推桿孔（46），推桿孔（46）在推桿固底板（44）的一側設有外擴孔（461），外擴孔（461）內設置有復位彈簧（47）； 所述的抓取機構（4）在靠近共軛凸輪組（1）的一側設有一拐角擺桿（48），拐角擺桿（48）的拐角內側朝向抓取機構（4），拐角擺桿（48）的一端部上連接有調節螺桿（49），調節螺桿（49）設置在推桿固底板（44）的中部上方，拐角擺桿（48）的帶有調節螺桿（49）一端的相反端與剪切擺桿（22）鉸接連接，剪切擺桿（22）在拐角擺桿（48）位置處設有避讓拐角擺桿（48）運動的第一避讓區（221）。

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