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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京百度網(wǎng)訊科技有限公司申請的專利位姿確定方法和三維模型的生成方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115375740B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210964457.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/30；該發(fā)明授權(quán)位姿確定方法和三維模型的生成方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)是由王海君設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-08-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本位姿確定方法和三維模型的生成方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)在說明書摘要公布了：本公開提供了一種位姿確定方法和三維模型的生成方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)，涉及人工智能領(lǐng)域，具體涉及虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實、元宇宙、計算機視覺和深度學習等技術(shù)領(lǐng)域。位姿的確定方法包括：根據(jù)在不同位姿采集的兩個圖像的多個特征點對，確定初始相對位姿，特征點對包括分別屬于兩個圖像的、彼此匹配的兩個特征點，初始相對位姿基于第一度量單位表示；根據(jù)初始相對位姿，確定特征點對對應的空間點基于第一度量單位的位置信息；根據(jù)兩個圖像所對應的點云數(shù)據(jù)，確定空間點基于第二度量單位的位置信息，點云數(shù)據(jù)基于第二度量單位表示；以及根據(jù)空間點的兩個位置信息對初始相對位姿進行變換，得到基于第二度量單位表示的相對位姿。

本發(fā)明授權(quán)位姿確定方法和三維模型的生成方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種位姿的確定方法，包括： 根據(jù)在不同位姿采集的兩個圖像的多個特征點對，確定針對兩個所述圖像的初始相對位姿；其中，所述特征點對包括分別屬于兩個所述圖像的兩個特征點，所述兩個特征點彼此匹配；所述初始相對位姿是基于第一度量單位表示的； 根據(jù)所述初始相對位姿，確定所述特征點對所對應的空間點基于所述第一度量單位的第一位置信息； 根據(jù)兩個所述圖像所對應的點云數(shù)據(jù)，確定所述空間點基于第二度量單位的第二位置信息，所述點云數(shù)據(jù)是基于所述第二度量單位表示的； 根據(jù)多個所述特征點對所對應的空間點的所述第一位置信息和所述第二位置信息，確定所述第一度量單位與所述第二度量單位之間的變換關(guān)系；以及 根據(jù)所述變換關(guān)系對所述初始相對位姿進行變換，得到基于所述第二度量單位的相對位姿。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京百度網(wǎng)訊科技有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區(qū)上地十街10號百度大廈2層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。