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龍圖騰網獲悉安徽大學申請的專利一種基于局部曲面變化信息的三維特征描述符的創建方法、系統和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115311473B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210947661.X，技術領域涉及：G06V10/46；該發明授權一種基于局部曲面變化信息的三維特征描述符的創建方法、系統和介質是由梁棟;吳鵬鵬;趙寶設計研發完成，并于2022-08-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于局部曲面變化信息的三維特征描述符的創建方法、系統和介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于局部曲面變化信息的三維特征描述符的創建方法、系統和介質，該方法用于實現對局部曲面幾何和空間信息的聯合編碼，包括局部特描述符計算，將點云關鍵點鄰域的幾何和空間信息編碼為一個高維向量；對應關系估計，根據特征描述符的相似程度找到不同點云上的匹配點對，使用一定的約束篩選條件濾除錯誤的匹配點。本發明通過建立點云局部曲面上的LRA，然后對點云局部曲面的空間和幾何信息進行同時編碼，空間信息是通過在LRA上沿徑向劃分局部空間來進行編碼；幾何信息是通過統計五個具有強魯棒性的幾何屬性來完成編碼，使得LSVSH特征描述符在各種評估指標上的表現出最佳的性能，同時在效率、描述性和魯棒性方面取得了良好的平衡。

本發明授權一種基于局部曲面變化信息的三維特征描述符的創建方法、系統和介質在權利要求書中公布了：1.一種基于局部曲面變化信息的三維特征描述符的創建方法，其特征在于：用于實現對局部曲面幾何和空間信息的聯合編碼，該創建方法包括以下步驟： 步驟1、局部特描述符計算，將點云關鍵點鄰域的幾何和空間信息編碼為一個高維向量，具體步驟為： 步驟1.1、給定點云或曲面，通過kd_tree技術獲取關鍵點p在支持半徑球形鄰域內的點； 步驟1.2、為關鍵點p的球形鄰域建立LRA； 步驟1.3、將局部空間沿著徑向方向均勻劃分成若干個子空間； 步驟1.4、對于每個子空間內的點，編碼包含四個角度屬性和一個曲率屬性的共五個幾何屬性； 步驟1.5、在沿著徑向劃分的各個子空間中，分別生成五個幾何屬性對應的統計直方圖，并分別進行歸一化為1處理； 步驟1.6、用不同權重將五個子直方圖加權連接成最終的LSVSH直方圖； 步驟2、對應關系估計，根據特征描述符的相似程度找到不同點云上的匹配點對，同時使用一定的約束篩選條件濾除錯誤的匹配點，具體步驟為： 步驟2.1、分別在模型點云和場景點云中提取一定數量的關鍵點，并生成對應的特征描述符； 步驟2.2、在場景特征中尋找與每個模型特征歐氏距離最近和次近的兩個場景特征，如果最近距離和次近距離的比值小于某一設定的閾值，則認為該模型特征與最近的場景特征構成一個匹配對； 步驟2.3、如果某一組特征匹配對所對應特征點之間的距離足夠小則認為這組特征匹配對是正確的匹配對，反之則視為是錯誤的匹配對。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽大學，其通訊地址為：230000 安徽省合肥市蜀山區肥西路3號安徽大學龍河校區互聯網學院；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。